实验二 Smith预估控制实验归纳总结报告（学术论文）.doc

《实验二 Smith预估控制实验归纳总结报告（学术论文）.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、戴卿03008014东南大学能源与环境学院《计算机控制技术与系统》实验报告实验二Smith预估控制实验报告戴卿03008014一实验目的通过实验掌握Smith预估控制的方法及程序编制及调试。二实验内容1、Smith预估控制系统如图所示，对象G(S)=K·e-τs/(1+T1S),K=1,T1=10s,τ=5s,Wc(z)采用数字PI控制规律。2、对象扰动实验画出U(t)=u0·1(t)时，y(t)曲线。3、Smith预估控制（1）构造，求出。（2）整定Wc(s)(按什么整定？)（3）按图仿真，并打印曲线。（

2、4）改变中K，τ（对象不变），进行仿真比较，观察它们对调节过程的影响。三实验步骤1、拟订实验方案2、离线编程3、上机调试4、分析实验结果5、完成实验报告，提供最终实验程序框图及软件文本。四、实验过程1、对象扰动实验画出U(t)=u0·1(t)时，y(t)曲线。6戴卿03008014东南大学能源与环境学院《计算机控制技术与系统》实验报告取采样周期T=1s，将对象G(S)=K·e-τs/(1+T1S)离散化编写程序#include#includevoidmain(v

3、oid){ofstreamoutf("SMITH.txt");//将结果存入SMITH.txt文档doubley,y1;doubleu;inti;y=0;y1=0;for(i=0;i<80;i++){if(i<5){u=0;}elseu=1;outf<

4、（1）构造，求出。根据控制方框图以及对象传递函数构造出6戴卿03008014东南大学能源与环境学院《计算机控制技术与系统》实验报告求出其中所以（2）整定Wc(s)(按什么整定？)将纯延迟从闭环系统中去掉后进行整定。编写对象响应曲线程序#include#includevoidmain(void){ofstreamoutf("SMITH.txt");//将结果存入SMITH.txt文档doubley,y1;doubleu;inti;y=0;y1=0;for(i=0;

5、i<80;i++){u=1;outf<

6、)q(k)=cm(k)-cm(k-5)cm(k)=0.905cm(k-1)-0.095u(k-1)u(k)=u(k-1)+deltaueu(k)y=(u+10y1)/11deltaueu(k)=6[e2(k)-e2(k-1)]+e2(k)y1(k)=y(k);cm(k-1)=cm(k);cm(k-2)=cm(k-1);cm(k-3)=cm(k-2);cm(k-4)=cm(k-3);cm(k-5)=cm(k-4);u(k-1)=u(k);e2(k-1)=e2(k);程序编写如下：#include

7、am.h>#includevoidmain(void)6戴卿03008014东南大学能源与环境学院《计算机控制技术与系统》实验报告{ofstreamoutf("SMITH.txt");//将结果存入SMITH.txt文档doublekp=6,ki=1,r=1;doublecm=0,cm1=0,cm2=0,cm3=0,cm4=0,cm5=0;doubleq=0;doublee1=0,e21=0,e2=0;doubledeltau=0,u1=0,u=0;doubley=0,y1=0;for

8、(inti=0;i<80;i++){y=(u+10*y1)/11;//采样周期T=1soutf<