基于制动意图识别的增程式重型商用车复合制动控制策略.pdf

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1、第30卷第4期2017年4月中国公路学报ChinaJ．Highw．Transp．V01．30No．4Apr．2017文宣编号：1001—7372(2017)04一0140一12基于制动意图识别的增程式重型商用车复合制动控制策略许世维1，马建1，汪贵平2，赵轩1(1．长安大学汽车学院，陕西西安710064；2．长安大学电子与控制工程学院，陕西西安710064)摘要：为了提高增程式重型商用车制动能量回收率和制动性能，通过分析大量实车制动数据，以制动踏板位移和制动踏板位移变化率为输入设计制动意图的模糊推理规则，采用LQV神经模糊系统建立制动意图识别模型

2、；在制动力分配要求、电机再生制动约束、蓄电池约束等约束条件下，基于制动意图识别建立机一电复合制动控制策略，并通过60km·h-1初速单次制动工况仿真、中国典型城市公交工况(CCBC工况)仿真和实车试验验证复合制动控制策略的性能。研究结果表明：提出的复合制动控制策略能够准确识别驾驶人的制动意图，优化制动力分配，提高制动能量回收率；其中60kmh_1初速单次制动工况下轻度制动和中度制动的能量回收率分别为19．05％和15．69％，CCBC工况下制动能量回收率达到了16．65％；提出的复合制动控制策略能够满足实车制动需求，在30km·h_1初速单次制动

3、工况下轻度制动和中度制动时，蓄电池sOc分别上升了0．019％和o．011％。因此，基于制动意图识别的复合制动控制策略能够显著提高电动汽车的能量利用效率，是一种提升电动汽车经济性的有效方法。关键词：汽车工程；复合制动；制动意图识别；制动能量回收；增程式重型商用车中图分类号：U463．5文献标志码：ACompositeBrakingControlStrategyBasedonBrakingIntentionRecognitionforRange’extendedHeaVyCommercialVehiclesXUShi—weil，MAJianl，WA

4、NGGui—pin92，ZHAOXuanl(1．SchoolofAutomobile，Chang’anUniversity，Xi’an710064，Shaanxi，China；2．Sch001ofE1ectronicandControlEngineering，Chang’anUniversity，Xi’an710064，Shaanxi，China)Abstract：Inordertoimprovethebrakingenergyrecoveryefficiencyandbrakingperformanceofrange—extendedheavy

5、commercialvehicle，thefuzzyinferencerulesofbrakingintentionweredesignedbasedonthebrakingpedaldisplacementandtherateofbrakepedaldisplacement，whichwereobtainedfromalargenumberofbrakingdataafteranalysis．AmodelofbrakingintentionrecognitionwasestablishedbyLQVneuro—fuzzysystem．Incon

6、siderationoftheconstraintssuchasbrakingforcedistribution，themotorregeneratiVebrakingandthebattery，anelectro—mechanicalcompositebrakingcontrolstrategywasestablishedbasedonbrakingintentionrecognition．Andtheperformanceofcompositebrakingcontrolstrategywasverifiedbythe收稿日期：2016一06

7、—16基金项目：国家高技术研究发展计划(“八六三”计划)项目(2012AAllll06)；国家自然科学基金项目(51507013)；陕西省工业科技攻关项目(2016GY—043)；陕西省自然科学基础研究计划青年人才项目(2016JQ5012)；中央高校基本科研业务费专项资金项目(310824163202，310822151025，310822173201)作者简介：许世维(1987一)，男，河南漯河人，工学博士研究生，E—mail：xushiweide2008@163．com。通讯作者：马建(19j7一)，男，陕西西安人，教授，博士研究生导师，工

8、学博士，E—mail：majian@chd．edu．cn第4期许世维，等：基于制动意图识别的增程式重型商用车复合制动控制策略141sim