智能电气阀门定位器.doc

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1、SEPP5000系列智能电气阀门定位器一、工作原理该智能型电气阀门定位器，内部为全数字化运算和数字化操作，可以安装在直线行程或角行程气动执行器上工作。动作方式可以为单作用式（弹簧回位式）执行器或者双作用式执行器（汽缸式）。当其应用于气动直线行程或角行程执行机构时，执行机构的运动带动智能定位器的反馈轴转动，从而带动位置传感器旋转检测出阀位的变化，通过电路转化为一电信号。该电信号与控制室送来的输入信号（4-20mA）一道送入转换电路，通过A/D转换送到微处理器，微处理器将这些数值通过精确的运算，计算出偏差值，定位偏差值进行优

2、化运算并输出PWM，该输出再通过驱动电路驱动I/P单元工作输出气动信号，从而控制气动驱动单元，经气动驱动单元放大后驱动执行机构动作，达到消除偏差，准确定位的目的。二、系统组成1．电路部分：由电源系统、显示键盘系统、输出驱动部分、信号检测部分、CPU及外围电路组成。2．其他部分由一个以气动先导技术设计的气动放大器（分别有两种类型：单作用放大器和双作用放大器）和高精度饿位置传感器以及反馈传动的齿轮机构组成。另外用户可根据需要增加电流反馈模块、数字反馈模块。6三、定位器工作范围1．控制运行行程范围控制运行行程范围是由用户定义的

3、，可在阀机械范围内限制阀杆运行的范围。若发机械范围发生变化，则运行行程范围要根据新的阀机械范围来重新计算，有关参数要重新进行设定。在自控过程中，设定范围是根据运行行程范围来进行比较而确定阀的位置的。对有机械止停的调节阀，用户一般可将运行行程等同于机械行程来操作（如气缸式）2．传感器机械范围传感器机械范围是由传感器测得的旋转反馈轴运动的最大允许范围140˚（物理最大角度170˚），通常反馈轴旋转角度不应大于该最大允许范围。四、定位器的操作智能型定位器的操作，主要分为三大部分：1．操作运行方式：智能型定位器共有两种运行方式可

4、供选用，即：自动控制运行方式，手动运行方式。2．组态调整方式：定位器大部分参数均可以进行更改和保存。为简化操作，本产品一将各部分参数分为几个大组，方便操作修改。当系统运行在组态调整方式时，定位器的操作方式停止运行。3．快速调校方式6定位器进行快速调校，通常从第三步开始，单作用定位器默认直线行程执行器，双作用定位器默认角行程执行器，如果要修改则用FN中断并退回第一步重新选择执行器类型。智能型定位器通过液晶显示器和4个按钮进行各项操作。注意：该液晶显示器的设计工作温度为-35~70℃，存储温度为-40~80℃。如果环境温度超

5、出这个范围显示器将会出现显示不正常。按钮键盘部分共有4个键：FN功能键、OK确认键、↑增加键、↓减少键。运行方式的切换操作按FN+OK+↑,系统切换——定位器自动工作方式：“AUTO-VAL”系统未锁定在其他方式，则系统上电或复位后将自动进入定位器自动控制运行方式。“AUTO-VAL”表示定位器自动控制运行方式，显示阀位值。在定位器自动工作方式时，按FN键可以切换数据栏的显示内容，可以在阀位值和输入电流值之间选择显示。——定位器手动控制方式：“MANUL”表示手动方式，可以用↓、↑来分别控制阀的开、关。定位器的调校其调校

6、方式为“一键通”的快速调校，长按“OK”，系统显示“QUICKADJ”并显示进度条，最后显示“---OK”，松开按键，即自动进行快速调校。6系统显示“QUICK_3”，自动确定执行器方向。系统显示“QUICK_4”，自动确定执行器行程。系统显示“QUICK_5”，定位器检测。系统显示“QUICK_6”，自动参数优化。（在_OK出现前按OK键可以退回第三步重新开始）系统显示“QUICK_6”，数据栏显示“_OK”一键通调校结束，按OK键保存，并退回运行方式。在一键通调校方式，按FN键，可以中断现在正在运行的调校，进入定位器

7、项目检查并手动确定行程值。1．按FN键，显示“QUICK_1”，执行器类型的选择。用↑键或↓键进行执行器类型的选择，“LINE”表示直线行程执行器“ROTA”表示角行程执行器。2．按OK键，系统显示“QUICK_2”，定位器安装位置检查根据调节阀额定行程确定定位器水平安装位置，将反馈支点对应在电位器反馈杆相应的刻度位置。用↑、↓键调整调节阀位置，使阀位指针指在50%；调整定位器垂直安装位置，使定位器显示为棒图在中间，即表示安装位置佳，如果棒图偏高，表示反馈杆位置偏高；反之则表示位置偏低，如果3个以上棒图偏离水平位置，则会

8、导致非线性误差。3．按OK键，系统显示“QUICK_3”，自动确定执行器方向。4．按OK键，系统显示“QUICK↓↓4”，手动控制定位器，将阀位指向排气方向的终点行程值上。65．按OK键，系统显示“QUICK↑↑4”，手动控制定位器，将阀位指向进气方向的终点行程值上。6．再按OK键，进入“QUICK_5”优化参数，进