齐大山铁矿半移动破碎站自动控制系统的改造.pdf

《齐大山铁矿半移动破碎站自动控制系统的改造.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、矿业工程第8卷第3期44MiningEngineering2010年6月齐大山铁矿半移动破碎站自动控制系统的改造王东(鞍钢集团矿业设计研究院，辽宁鞍山114004)摘要：阐述了齐大山铁矿半移动破碎站改造工程自动控制系统的组成及控制原理，并对改造前、后设备状况进行了深入分析。关键词：PIC；Wccflixble；破碎机；自动控制中图分类号：TD451文献标识码：B文章编号：16718550(20lo)03—0044—020引言齐大山铁矿是鞍钢集团铁矿石的主要生产原料基地之一，岩石半移动式破碎站是1996年花巨资从德国克虏伯公司引进的，是亚洲最大的半移动式破碎站。

2、但经多年的使用，逐渐暴露一些严重问题：半移动破碎站的重型板式给矿机年耗电费为451．2万元，耗损链板及附件费为150万元，运营费用很高；电气设备老化，检测仪表损坏，故障频发，且备品备件严重不足，特别是控制中枢PIC的生产图1改造后的半移动破碎站厂家已停止生产该种型号，一旦PIc的CPU损坏，整套设备将瘫痪；原有操控方式落后，并且破碎PLC无法连接2PIC柜为ET200M从站，内部安装两块IM153通到现有排岩系统网络中，已不适应高度集中控制的生产需信模块、7个开入模块、两个开出模块和4个模入模块等。要。因此，2009年9～1O月鞍钢矿山公司投入2000多万元上

3、位机采用西门子M377触摸屏，应用STEP7软件编对原半移动破碎站进行了大规模改造。制PIC控制程序，运用Wcc6．02和Wccflixble编制触摸屏控制画面。通过以太网与主控中心通讯，建立Profibus现1实施改造的总体方案场总线控制破碎机、排料胶带机、液压泵和润滑泵等设备。除保留原有的破碎机主体及润滑系统外，废除原控制塔楼，下移异地重新修建破碎平台和电动轮走桥；取消原来带有受料槽的重型板式给矿机组件；更换排料胶带机两台主电机，摒弃原来比例调节阀调速系统，采用变频调速控制。高、低压电气控制部分重新设计，检测仪表全部更换。新建高、低压移动配电站及控制室。另

4、外，在破碎机平台上设置4个低压配电柜、2PIc柜和仪表柜。2自动控制系统的组成图2网络结构图2．1计算机自动控制部分2．2检测仪表部分该部分主要包括两个HC控制柜、控制系统软件及触摸屏。主要包括一个仪表柜和现场检测自控仪表。仪表柜内1PIC柜为主站，内部安装西门子CPU414、6个开安装2O块智能数字显示表和保护配电器，将现场仪表的测入模块、两个开出模块、一个模入模块、一个通信模块及量结果具体显示并转化为4—2mA信号输送给PIc模人模以太网交换机等。块。现场安装的自控仪表主要有温度、压力、流量传感器，以及温度控制开关和超声波料位计等。2．3高、低压柜及变频器

5、部分收稿日期：2009—12—15作者简介：王东(1968)，男(汉族)，辽宁鞍山人，鞍钢集团高压移动配电站内装高压开关柜8台，液阻起动柜、矿业设计研究院工程师。无功补偿柜和直流屏各一台。低压移动配电站内装低压配2010年第3期王东齐大山铁矿半移动破碎站自动控制系统的改造45电柜5台，400kVA整流变压器两台，400kVA动力变压正常停车时操作人员按下操作台全线停止按钮，首先器一台，ABB变频控制柜两台，控制室内装操作台一座。停止排料胶带输送机，3分钟后停破碎机、鼓风机。润滑在破碎机平台设置低压配电柜4台。油泵再运行4分钟后停机，以便将参与工作的润滑油送回油

6、箱。在破碎机停止工作3分钟内，若取消停机计划，可3自动控制系统运行方式及原理再次按全线起动按钮，破碎机可以不停机继续运行。3．1触摸屏控制界面3．3系统运行中的保护功能触摸屏控制界面由主画面、设备状态、仪表信息、故在系统运行过程中，操作人员可通过仪表信息和故障障报警、继电器输出和维修画面组成。主画面显示各种设报警画面随时掌握设备运行状态。如果有报警故障发生，备运行与否状态，破碎机电机、排料胶带电机电流，变频具体信息立即从主画面弹出，可在该画面中显示可能引起器的给定和运行频率。故障报警画面提示设备异常状态报故障的具体原因，并保存历史记录。若有紧急情况，可按警和停

7、机故障原因，以便及时处理。继电器输出画面显示操作台上的急停按钮进行紧急停车。PLC程序起／停各设备的输出继电器线圈状态。当破碎主电机绕组温度>150℃时报警，>16O℃时停破碎机。主电机传动或非传动侧轴承温度>8O℃时报警，>9O℃时停机。当破碎机小齿轮轴润滑油流量<26加仑时报警，若低于24加仑则立即停机。底环衬套润滑油流量<2O加仑时报警，若低于l8加仑立即停机。当返回润滑油温度>38℃时，冷却风机开始工作对润滑油降温。若由于某种原因油温继续升高到55℃，那么PLC将报警，并同时发出禁止电动轮卸车的信号，2分钟后停止破碎机。排料胶带输送机安装了拉绳、跑偏和

8、堵漏等保护装置，若排料胶带输送机停止或