plc在卷板机控制系统中应用

《plc在卷板机控制系统中应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、学兔兔www.xuetutu.com第4期(总第l55期)机械工程与自动化No．42009年8月MECHANICALENGINEERING＆AUTOMAT10NAug．文章编号：1672—6413(2009)04—0194—02PLC在卷板机控制系统中的应用杨树平(长治钢铁(集团)锻压机械制造有限公司，山西长治046011)摘要：根据卷板机的工作原理，结合PLC的强大功能，着重介绍了卷板机控制系统的构成、硬件设计原则和软件设计总体方案。关键词：PLC；卷板机；控制系统中图分类号：TP273文献标识码：B0引言息的显示。可编程序控制器(ProgrammableIogic开关量输入、输出的分配及

2、布置见图2。Controller，PIC)自问世以来已成为一种重要的且应用场合最多的工业控制器，是工业自动化的理想工具。长钢集团锻压机械制造有限公司是国内最早将PIC应用于卷板机的公司之一，经过多年的应用和实践，该项技术已El臻完善。1卷板机工作原理卷板机是锻压加工设备，主要用于工业容器罐、压力管成形加工及造船、汽车等领域。所有卷板机的工作原理都遵循一个原则，即三点定圆。卷板机控制系统也必须遵循这一原则进行设计，并对卷板机的各工作辊进行灵活、精确、有效的控制。2卷板机控制系统的构成根据卷板机的工作原理，我们对卷板机的控制系统进行设计，并遵循操作简单、直观明了的设计原则。在此基础上确定出如图1

3、所示的控制系统结构框图，并根据这个框图进行控制系统的软、硬件设计。图1控制系统结构框图2．1控制系统的硬件设计2．2控制系统的软件设计控制系统硬件以()MR0N公司的C200H~为核控制系统的软件设计主要分为PIC梯形图设计心，完成对底层设备的管理和控制，并将各工作辊的及液晶显示屏屏幕设计两部分。在软件设计之前应该实际工作位置通过工作辊两端的绝对式光电编码器反先选择合适的软件开发环境，为了保证所开发系统的馈回CPU，在CPU内部进行数据处理并实现自动调技术先进性，同时使系统具有一定的功能可扩展性，我平功能后，最终将各工作辊的实时位置显示在可触摸们选择了OMR0N公司最新的开发软件，PIC梯形

4、图式液晶显示屏上。开发环境选择CX—PROGRAMMER7．0，液晶显示控制系统所有的功能按钮和可触摸式液晶显示器屏屏幕开发环境采用NTST4．8C。集中安装在操作台上，通过操作面板上的按钮和液晶在PIC梯形图开发中，主要注意以下几点：首先显示器的触摸键即可实现各工作辊的升降及倒头等动是绝对式光电编码器的二进制转换；其次是采集数据作。可触摸式液晶显示器通过RS232C标准通讯接口的运算；再有就是工作辊运行中的自动调平问题。解与CPU相连接，进行数据的传输、终端操作及报警信决好以上3个问题，卷板机PIC程序开发问题就完成收稿日期：2008一l2—18；修回日期：2009—03—23作者简介：杨

5、树平(1960一)，男，河北邯郸人，工程师，大专。学兔兔www.xuetutu.com2009年第4期机械工程与自动化·195·了一多半。ANDNOT17．01ORLDOUI‘l7．00l6l616161616161616点点点点点点点点点CPU转换后的二进制数据在PIC中可直接用来进行输输输输输输输输输主数据运算，经过BCD转换后可以在触摸式液晶显示屏入入入入入入出出机入上进行数据显示。卷板机在卷制工件时要求上辊和工作辊之间保持fffjffiJjl相对平行，因此要求工作辊在运行中必须保持自动调平状态，以满足卷制工艺要求。各工作辊自动调平系一目U辅、助开可统框图见图3，其中，，为控制信号；U

6、为反馈信号；下下后后月U日U后动关触△U为偏差信号。辊辊侧侧侧侧、作按摸右左辊辊辊辊下接钮式光光右左右左辊触、液编编光光光光升器限晶降及位显编编编编电信示磁号器阀阀图3工作辊自动调平系统框图图2开关量输入、输出的分配及布置液晶显示屏幕及其他辅助功能的开发相对较为容绝对式光电编码器一般采用格雷码计数。格雷码是二进制码的一个变形，其基本特征是，两个顺序的易。液晶显示屏要对各工作辊的位置实时显示，并有编码之间只有一位二进制位改变状态。在PIC进行数一定数量的触摸键与面板上的按钮配合使用才能完成对各运动部件的操作。对各种可能出现的误操作及机据处理时只能识别普通二进制数据，不能识别格雷码，器故障要有报

7、警显示。如果要使用绝对式编码器采集的数据进行运算和显3结论示，就必须对格雷码进行转换。以下为在OMRON的经过生产实践的检验，该卷板机控制系统的软件CX一0NE环境下编写的一段格雷码转二进制PIc和硬件设计完全符合生产要求。在生产过程中，系统示例程序：LDl7．O2控制软件配合硬件顺利地进行数据处理、信息输出以AND16．01及对执行部件的控制，使卷板机按照设计要求，安全LDN0T16．Ol可靠地运行。AND