otc机器人操作编.pdf

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1、No.1L8800C-C-3系列操作说明书基本操作篇■在使用机器人之前，请详读本操作说明书，并请遵从所有关于安全事项与正文的指示。■关于本机器人的安装、操作、维修，请仅由接受过本公司机器人讲习的人员进行。■务必将本操作说明书交付给实际操作的人员。■有关本操作说明书的不明之处以及有关本机器人的售后服务，请向记载在封底中的DAIHENCorporation的服务中心查询。使用前请务必阅读操作说明书承蒙采用DAIHEN弧焊机器人“Almega”系列，谨致谢忱。“Almega”系列乃驱使最新电子机械技术所开发高性能多功能的机

2、器人。此外，作为电焊机厂商，本公司在软硬件双方活用焊接的知识，确信能够充分满足贵公司的要求。为了安全并充分使用优越的性能与丰富的功能，首先必须将包括本操作说明书在内的下列操作说明书，以及其它附属文件，全部加以详读，以熟习所有机器的知识、安全信息与注意事项。操纵器“AX-M系列”、机器人控制装置“AX-C”相关的操作说明书，备有以下各项。■标准操作说明书操作说明书的种类操作说明书No.主要内容导入篇1L8800A安全对策、搬送、安装、连接、组装等控制器维修篇、机器人标准结构篇控制器的规格、各部件的说明及维修、部件清单1

3、L8800B等操纵器篇（AX-MV6/MV6L/MV16/MG3/MH3/1L7700A各操纵器的规格及维修、部件清单等MS3）基本操作篇手动操作、示教、自动运转、文件操作、数据备1L8800C份、弧焊／点焊的基本操作等参考篇基本操作、术语表、常数、维修服务等的各菜单别的说明、应用命令的详细、快捷方式功能一览、1L8800D主要部件更换步骤、简易故障排除等※参考篇内装于机器人内作为帮助，并无输出于纸上的操作说明书。外部输入／输出篇与外部机器的I/F架构、输入／输出信号一览、1L8800H起动、停止方法、软件PLC等■

4、应用别操作说明书操作说明书的种类操作说明书No.主要内容应用篇（弧焊）1L8800F基本设定、应用功能、技巧等应用篇（搬运）1L8800G基本设定、应用功能、技巧等应用篇（点焊）1L8800E基本设定、应用功能、技巧等上述以外，所承购的各选购功能也备有相关的操作说明书。[注意]1本操作说明书所记载内容如有变更，恕不另行通知。2操作说明书的悬式示教作业操纵按钮台画面的显示，系举例而写者，与实际的显示如有不同，请予谅解。3操作说明书所记载内容已加以充分注意以预防错误，但万一有误而发生直接或间接的损害，本公司概不负责。4操

5、作说明书为机器人产品的一部分。机器人迁移、转让、变卖时，请务必附加操作说明书。5操作说明书内容的全部或部分，非经本公司的同意，禁止转载。-1-为了确保安全安装、运转、起动时等之前，请务必将“导入篇第1章安全”以及其它附属文件，全部加以详读，以熟习所有机器的知识、安全信息与注意事项。此外，维修、检查、故障时，在进行作业前请务必将“控制器维修篇”、“操纵器篇”以及其它附属文件，全部加以详读，以熟习所有机器的知识、安全信息与注意事项。如果处理机器有误，可能发生各种等级的人身事故或损害。因此本操作说明书为提醒对错误处理的注意

6、，将安全注意事项区分为如下的“危险”、“警告”、“注意”的3种等级而加以记载。操作有误时，推测操作人员会发生死亡或负重伤的危险状态，而且危险发生时的警告紧急性（迫切的程度）相当高的情形（包含高度的危险）。危险操作有误时，推测操作人员会发生死亡或负重伤的危险状态的情形。警告操作有误时，推测操作人员会发生负轻伤或仅财物损害的危险的情形。注意此外，对于特别重要的注意事项，使用如下的记号。为特别重要的注意事项。再者，虽然记载为注意的事项，但根据情况也有可能造成重大事故。任何一项都记载重要内容，务须遵守。此外，上述文中的“重伤

7、”、“轻伤”、“损害”，其意义如下。重伤:由于失明、受伤、烫伤（高温、低温）、触电、骨折、中毒等而留有后遗症者，以及为治疗而需要住院或长期赴院的程度的伤害。轻伤:无需为治疗而住院或长期赴院的程度的受伤、烫伤（高温、低温）、触电的伤害。财物损害:关于财产的破损以及机器的损坏的直接、间接的损害。-2-目次目次第1章前言1.1基本操作篇的结构............................................................................................

8、..........................1-11.2操作说明书的阅读方法..............................................................................................................1-21.3常用术语...........