基于UMAC的MEDM机床控制软件设计与开发.pdf

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1、毫鄹：甜簿飒款∞弱偶锻lT呵基于UMAC的MEDM机床控制软件设计与开发张连新吉方张勇斌唐小会何建国(中国工程物理研究院机械制造工艺研究所，四川绵阳621900)摘要：提出了基于UMAC的MEDM机床控制软件的两层体系结构，即运行于IPC上的处理非实时任务的上位控制软件和运行于UMAC的处理实时任务的下位控制软件。基于MSVC6．0和PComm32动态链接库开发了上位控制软件，包括手动模式、自动模式、程序管理以及辅助功能模块。基于UMAC编程指令开发了下位控制软件，包括PLC程序和特殊运动程序。开发的MEDM机床控制软件的实际应用表明该软件功能完备，运行

2、稳定可靠，易于学习，使用方便。关键词：UMAC两层结构控制软件MEDM机床DesignandDevelopmentofUMAC-basedMEDMMachineToolControlSoftwareZHANGLianxin，jIFang，ZHANGYongbin，TANGXiaohui，HEJianguo(InstituteofMechanicalManufacturingTechnology，ChinaAcademyofEngineeringPhysics，Mianyang621900，CHN)Abstract：Two—layerarchitectur

3、eofUMAC—basedMEDMmachinetoolcontrolsoftwarewaspresented。namelythetoplayercontrolsoftwarerunningonIPCfornonrealtimetask，andthebottomlayercontrolsoftwarenmningonUMACforrealtimetask．BasedontheMSVC6．0andPComm32DLL，thetoplayercontrolsoftwarewasdeveloped，whichincludesthemanualmode，auto

4、mode，programmanagementmodeeta1．．BasedontheUMACprogrammingcommands，thebottomlayercontrolsoftwarewasdeveloped，whichincludesthsPLCprogramsandsomespecialfunctionmotionprograms．Thepracticalusingdem-onstratedthatthecontrolsoftwarehascompletefunctionsanditcanrunstablyandreliably，alsosho

5、wedthatthecontrolsoftwareiseasytostudyandconvenienttouse．Keywords：UMAC；Two—layerArchitecture；ControlSoftware；MEDMMachineTool微细电火花加工技术因具有非接触加工、无宏观1MEDM机床硬件系统简述切削力、材料适用范围广等特点而在微小尺度工件加工领域有着无可比拟的优越性。在国防安全、航空航本文设计的MEDM机床包括运动系统、线电极磨天、模具制造、生物技术、电子通讯等很多领域显示出削系统、工作液循环系统、微能脉冲电源、视频监测系了广阔的应用

6、前景，受到世界各国学者的普遍关统以及作为整个机床核心的控制系统。注¨，因此微细电火花加工机床的需求也越来越迫运动系统由、l，、z三个高精度直线运动平台和切。由于电火花加工特殊的伺服控制要求，通用的数精密旋转主轴构成，用于实现加工过程中的运动进给；控系统，如Siemens、Fanuc等均不能满足要求。目前线电极磨削系统由送丝轮、收丝轮、平衡轮以及导向轮主流的方法是采用具有一定开放性的基于DSP的运等组成，主要用于直径小于20m的微细工具电极的动控制器作为伺服控制硬件，与工业控制计算机一起制作；视频监测系统用于实现微小工件、电极的在位测实现整个电火花加工机床

7、的控制。综上所述，本研究量以及加工过程的辅助观察功能；工作液循环系统以所自主设计的高精度的MEDM机床，其控制核心采用多种方式为电火花加工过程提供工作介质；微能脉冲“IPC+UMAC运动控制器”的硬件结构。本文基于设电源用于产生电火花加工用的高频脉冲，是加工的能计的硬件结构及系统构成，详述了微细电火花加工机量来源；控制系统是机床的指挥中心，负责机床各系统床控制软件的设计思想、实现原理以及开发方法等。的控制以及各系统之间的协调工作。作为MEDM机床的控制系统，一方面要求其能够实现通用机床的功t；IU篓开关、手脉、指示灯等视觉辅助观察、测量系统键盘、鼠标、显

8、示器、光驱、软驱、硬盘等，、工业控制计算机、UMAC运动控制卡／-7鹭I／o信号