多连杆升降后桥液压系统改进.pdf

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1、HydraulicsPneumatics&Seals，N0．04．2013多连杆升降后桥液压系统改进库宏刚，胡瑜涛(宝鸡石油钢管有限责任公司，陕西宝鸡721008)摘要：介绍了同步分流马达在前摆式机组后桥升降机构中的应用，并与原设计系统进行了比较，阐述了同步分流马达的优点和选用原则。关键词：机构；同步；马达中图分类号：TH137文献标识码：A文章编号：1008—0813(2013)04—0071—02TheHydrauhcSystemImprovementofTheMulti——linkLiftingBridgeKUHong-

2、gang，HUYu-tao(BaliPetroleumSteelPipeCo．，Ltd．，Bali721008，China)Abstract：ThepaperintroducestheapplicationoftheSyncdiversionmotorintheliftingmechanismoftheFrontSwingWeldedPipeMillandmakesthecontrasttotheoriginalsystem．Inaddition，thepaperelaboratestheadvantagesandselect

3、ionprincipleoftheSyncdiversionmotor．Keywords：mechanism；synchronous；motorO引言2对原有系统的改进目前，在工业生产领域，较长物料的搬运和传送多2．1原系统依靠几个互为一组的执行机构去实现，然而因为所采因后桥升降依靠液压传动实现，故在液压系统回用的机构同步控制方法和系统不同，各种同步控制装路设计初期就考虑了同步回路(原理见图2)。置所表现出不同的同步精度，影响到生产线效率，和安全生产等问题。1问题描述在我分厂的螺旋焊管前摆机组中，后桥输送机构为多连杆式机构(见

4、图1)，每个升降机构均由一个相同向节流阀MKlO的液压缸执行机构起升动作，将经飞剪后不同定尺长度的钢管从焊管机组生产线上下放至通往精整线的输送辊道上，在下放的过程中，为了保证钢管水平平稳落下，避免四个机构起落速度不一致而引发事故，后桥机构的升降同步性就显尤为重要。4WrE10E20／AW220NZ4图2单向节流阀调速机构液压原理图原理说明：升降机构由4个液压缸执行升降动作，当需要升起时，电磁换向阀左端通电，P口与B口接通，液压油打开液控单向阀分成4路分别打开4个单向节图1后桥升降机构流阀进入液压缸下腔推动活塞向上运动．上腔的油

5、液经过单向节流阀节流后汇集到一个回油管路上，由A口通往T口流出。因单向节流阀为回路节流，因此可通收稿日期：20l3—02—01过调节回油管路中节流阀节流口大小进行流量调节，作者简介：库宏刚(1983一)，男，陕西西安人，工程师，工学学士，从事螺旋焊管生产线设备的管理、维护和改造工作。达到相同的升起速度要求。71液压气动与密封／2013年第04期同理．在升降机构携带钢管下落时，电磁换向阀右端通2．2改进后系统电，P口与A口相通，B口与T口相通，同样可根据降落原理说明：液压同步分流马达是由的若干个液压速度的要求，分别对回油路中节流

6、阀进行流量调整，实马达组成，尺寸相同，加工精度较高，使得各液压马达现同步降落。图中的液控单向阀，用来防止因自重引发流量基本相同，从而实现同步。由于加工误差不可避的自动下落。免，还是存在一定的同步误差。然而。后桥升降机构在长期使用后，连杆机构的各在液压马达内部的每一条管路上都设置了一个由连接转轴部分会出现不同的磨损，进而使4个机构出单向阀和溢流阀组成的阀组．用来消除位置不同步误现不同大小内部摩擦力，这些大小不同的摩擦力形成差。当电磁换向阀左端通电时．P口与A口相通，升降了升降油缸的额外负载力矩；另外，定尺钢管在后桥机机构执行升起

7、动作，由于分流马达同步误差，升降机构构上目前很难做到被输送至机构中心位置，这样就引内部摩擦和偏载的同时存在，总有一个液压缸先到达发了偏载载荷。钢管偏载载荷再加上机构内部摩擦力终点，随着马达的继续运转，已到达终点的液压缸压力构成了升降机构的最终负载，且载荷大小和分布不均油通过溢流阀回到单向阀2与单向阀3之间的管路匀，在每一次升降过程中都是动态变化的，4个油缸在中，因单向阀2的开启压力小于单向阀3的开启压力，升降过程中的负载均增大，相互差异较大。节流阀阀芯先到达终点的液压缸所连接单向阀以外的单向阀2即本身在使用一段时间后，流体对节

8、流VI的磨损也造成被打开．压力油进入速度慢的油缸，进行同步补偿。了流量变化，使系统同步紊乱。同样在当电磁阀右端通电时，P口与B口相同，液单向节流阀开度一经调整后，就确定了油缸运行速压缸执行回程动作，必然也有一个缸先到达终点，随着度．不能适用于需要不断调整油缸速度的系统里，不能