机构运动方案创新设计实验报告.doc

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1、机构运动方案创新设计实验报告实验名称实验日期组别姓名班级成绩一.实验目的1、培养学生对机械系统运动方案设计的整体认识,培养学生的创新意识、综合设计及工程实践动手能力;2、通过机构的拼接,可以发现一些基本机构及机械设计中的典型问题,通过解决问题,可以对运动方案设计中的一些基本知识点融会贯通,对机构系统的运动特性有一个更全面更深入的理解;3、加深学生对机构组成原理的认识,进一步掌握机构运动方案构型的各种创新设计方法。二、实验设备机架、各种零部件、连杆、复合铰链、移动副、转动副等。三、实验步骤1、掌握平

2、面机构组成原理。2、熟悉本实验中的实验设备,各零部件功用和安装、拆卸工具。3、自拟平面机构运动方案,形成拼接实验内容,将平面机构运动方案正确拆分成基本杆组。4、正确拼接各基本杆组。5、将基本杆组按运动传递规律顺序联接到原动件和机架上。四、实验内容(1)按比例绘制实际拼装的机构运动简图,并要求符号规范。标出活动构件、原动件、转动副、移动副、低副、高副、复合铰链、虚约束、局部自由度等的位置与个数。计算自由度。机构名称机构简图自由度计算(2)进行机构分析:杆组化分,并简要说明机构杆组的拆组过程,并画出所

3、拆机构的杆组简图。机构分析机构杆组简图(3)根据拆分的杆组,按不同的顺序排列杆组,可能组合的机构运动方案有哪几种?要求用机构运动简图表示出来,就运动传递情况作方案比较,并简要说明之。简图说明(4)利用不同的杆组进行机构拼接,可得到哪一些有创意的机构运动方案?用简图说明简图说明五、心得与建议

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