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时间:2020-04-01
《arduino学习必须掌握的函数.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、必须掌握的函数,一共只有十个,所以一定要记住,没有什么难的1.数字输入输出I/O·①pinMode(pin,mode)说明:数字IO口输入输出模式定义函数,pin表示为0~13,mode表示为INPUT或OUTPUT。作用:负责某一接口是输入还是输出,INPUT输入·②digitalWrite(pin,value)说明:数字IO口输出电平定义函数,pin表示为0~13,value为HIGH或LOW。作用:定义HIGH可以点亮接在相应pin上的灯。·③intstate=digitalRead(pin)说明:数字IO口读输入电平函数,pi
2、n表示为0~13。作用:读取接在pin脚上的按键或传感器的状态,state为状态值为HIGH或LOW。模拟输入输出I/O·④intval=analogRead(pin)说明:模拟IO口读函数,pin表示为0~5作用:读模拟传感器的状态,比如说电位器的位置(val表示为0~1023)。主函数⑤voidsetup()初始化程序,每次开机只运行一次⑥voidloop()在setup()函数之后,即初始化之后,loop()让你的程序循环地被执行。使用它来运转Arduino。连续执行函数内的语句,这部份的程式会一直重复的被执行,直到Arduin
3、o板子被关闭。⑦delay();//设定延时时间,1000=1秒舵机控制⑧Servomyservo;说明:定义了使用的舵机的名字myservo,如用多个舵机,应起不同名字。⑨myservo.attach(9);说明:放在setup()里,告诉单片机我的舵机接在那个引脚上了。⑩myservo.write(pos);说明:放在loop()中,控制舵机运动到那个角度,pos从0到180。
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