基于Carsim的半主动悬架建模与仿真技术.pdf

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1、第30卷第5期机电工程Vo1．30No．52013年5月JournalofMechanical＆ElectricalEngineeringMav2013DOI：10．3969／j．issn．1001—4551．2013．05．005基于Carsim的半主动悬架建模与仿真技术许吉禅，牛礼民，刘超，徐永兴(安徽工业大学机械工程学院，安徽马鞍山243002)摘要：针对目前半主动悬架系统结构和控制策略上存在的差异，为了更好地研究其合理性，提出了一种基于整车系统的半主动悬架建模与仿真技术。依据节流口可调式减振器理论分析的结

2、果，利用Matlab／Simulink软件构建了节流口可调式减振器模型，并结合Carsim软件中的整车多体动力学模型，联合开发出了阻尼可调式半主动悬架的车辆模型。在Simulink软件中搭建出了控制器模型，通过采用确定性和不确定性相结合的控制策略，实现了对整车悬架阻尼的有效调节。通过仿真分析并将其与被动悬架系统进行了对比，研究结果验证了所开发模型的正确性以及控制策略的实用性，能够用于很好地改善车辆悬架的性能。关键词：行驶平顺性；Carsim；阻尼可调；半主动悬架；建模；仿真中图分类号：U461．4；U467．13

3、；TH122；TH39文献标识码：A文章编号：1001—4551(2013)05—0536-05Modelingandsimulationofsemi·l。activesuspensionbasedonCarsimXVji—chan，NIULi—min，LIUChao，XVYong—xing(SchoolofMechanicalEngineering，AnhuiUniversityofTechnology，Ma'anshan243002，China)Abstract：Aimingatthediferenceoft

4、hesemi—activesuspensionsystemonthestructureandcontrolstrategyatpresent，inordertobetterstudyitsrationality，asemi—activesuspensionsystembasedonthewholevehiclemodelingandsimulationtechnologywasproposed．Accordingtotheresultoftheoreticalanalysisofthetunablethrottl

5、edamper，atunablethrottledampermodelwasbuiltusingtheMatlab／Simulink，andcombinedwiththevehiclemulti—bodydynamicsmodelinthesoftwareCarsim，thenavehiclemodelwithdampingadjustablesemi—activesuspensionwasdeveloped．AcontrollermodelwasbuiltinSimulinkwithcertaintyandun

6、certaintycombinedcontrolstrategy，andefectiveadjustableofthevehiclesuspensiondampingwasachieved．Throughsimulationanalysisofthemodelandcomparedwiththepassivesuspensionsystem，theresultsvalidatethecorrectnessofthemodelandthepracticalityofthecontrolstrategy，whichc

7、animprovetheperformanceofthevehiclesuspension．Keywords：automobileride；Carsim；damping—adjustable；semi—activesuspension；modeling；simulation发动机的功率，结构简单、造价低，且减振效果接近于0引言全主动悬架，具有更现实的应用价值⋯，目前其控制策行驶平顺性是当前汽车研究的热点之一，影响行略主要有最优控制、自适应控制、模糊控制等，而应用驶平顺性的因素很多，而其中悬架系统的影响最大。最多的

8、是模糊控制]。在悬架系统设计时，为提高悬架的工作性能，主要从整车多体动力学和计算机技术的迅速发展，为现两个方面进行改进：结构及其控制策略。从最初的被代汽车开发过程中的虚拟试验研究提供了更科学的动悬架到半主动悬架、全主动悬架，其弹性元件和减理论依据和更方便的试验条件。虚拟试验研究是在振器的结构不断地改进，出现了如空气弹簧、可调阻虚拟的环境中对汽车进行模拟仿真，以获取各项参尼