BCS100以太网通讯协议.pdf

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1、Friendess,Inc.BCS100以太网通讯协议版本：V1.0关键字：[关键词]编写：谢淼审核：[谢淼]文档状态：草稿发布日期：2012-09-14更新日期：2014-03-11BCS100以太网通讯协议修订记录修订日期内容修订人2012年9月14日草稿谢淼2013年1月24日增加了需求：可以使用以太网模拟键盘输入。谢淼文档增加了第二章2.3.4节发送键值目录一、网络基本设置........................................................................................

2、.................................11.1概述...............................................................................................................................11.2网络参数的设置.......................................................................................................

3、....1二、数据传输.................................................................................................................................32.1数据包介绍...................................................................................................................31.包长度..........

4、.............................................................................................................32.包类别.......................................................................................................................33.包方向........................................

5、...............................................................................32.2BCS对PC的回应.........................................................................................................42.3系统命令包..........................................................................

6、.........................................41.所有运动缓停（所有状态都行）...........................................................................42.所有运动急停（所有状态都行）...........................................................................53.回原点.................................................

7、......................................................................54.发送键值（2013.3.9新增）....................................................................................52.4控制命令包..................................................................................................

8、.................71.开始点动................