H型钢矫直机矫直辊过载控制程序的研究与应用.pdf

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1、轧钢2014年8月·第31卷·第4期·86·STEELR0LLINGAug．2014Vo1．31No．4·革新与交流·doi：10．13228／J．boyuan．issnl003—9996．20130213H型钢矫直机矫直辊过载控制程序的研究与应用叶光平，徐洪，董长富，吴卫华，汪志远(马鞍山钢铁股份有限公司第三钢轧总厂，安徽马鞍山243000)摘要：针对马钢大H型钢生产线中悬臂辊式可变节距矫直机的4矫直辊长期过载，导致该矫直辊减速机多次出现轴承以及齿轮损坏的现象，研究开发出了一种H型钢矫直机矫直辊过载控制程序，使得矫直机各矫直辊的过载状态得到了有效控制，实际使用效果很好。关键词：H

2、型钢矫直机；过载；控制程序；矫直速度文献标志码：A文章编号：1003—9996(2014)04—0086—04ResearchandapplicationofacontrolprogramtoavoidtheH—beamstraigthenersoverloadYEGuang-pittg，XUHong，DONGChaag-fu，WUWe~hua，WANGZhSyuan(TheThirdMeltingandRollingPlant，MaanshanIronandSteelCo．，Ltd．，Maanshan243000，China)Abstract：AimingtOthefrequen

3、toverloadof4straigtheningrollinMaganglarge-sizeHbeamline，acontrolprogramwasdevelopedandadopted，andgoodresuhswereobtained．Keywords：H—beamstraigthener；overload；controlprogram；straighteningspeedl引言马钢第三钢轧总厂大H型钢生产线采用悬臂辊式可变节距矫直机对H型钢轧件进行在线矫直，该矫直机共有9个悬臂式矫直辊(4个为上矫直辊，5个为下矫直辊)，上下交错排列，其中4个上矫直辊为主动矫直辊(编号为2、

4、4、6和图1马钢大H型钢矫直机矫直辊布置示意图8矫直辊)，每个上矫直辊分别由1台电动机Fig．1StraightenerofthebigH—sectionsteelline(22okW)经减速机驱动；而下矫直辊为被动矫直辊(编号为1、3、5、7和9矫直辊)，仅采用液压马达助动，马钢大H型钢矫直机矫直辊布置示意图如图1所示。每个上矫直辊的传动减速机均为四级变速，减速机的结构示意图如图2所示。自1998年投入运行至今，该矫直机4矫直辊的传动减速机在实际使用过程中多次出现齿轮传动轴轴承以及齿轮损坏的现象，给生产顺行带图2矫直机上矫直辊减速机结构示意图来了很大的影响。Fig．2Reduct

5、ionboxoftheupperstraightenerrollers2矫直辊过载控制程序的设计与应用由矫直机的工作原理可知，矫直机通过使轧得到释放，这样避免轧件在常态下出现弯曲。矫件弯曲变形和再矫直的过程使轧件中的残余应力直机各矫直辊的矫直负荷大小取决于被矫轧件的收稿日期：2013—09—06作者简介：叶光平(1959一)，男(汉族)，安徽无为人，教授级高级工程师，公司高级技术主管，主要从事工业自动化及传动控制方面的工作。·88·轧钢2014年8月出版X

6、能块。NCM为BBF为循环脉冲发生器，脉冲宽度为T、脉冲周“数值比较”功能块，当X>X时，QU为1，当期为2T。CTR为“双向计数器”功能块，IU和IDX一X2时，QE为1，当X1

7、功能块。图4一种防止型钢矫直辊过载的控制程序Fig．4Acontrolprogramtoavoidtheoverload该控制程序主要由两个控制单元所组成，即暂带载加速期间所出现的动态过载是矫直工艺的矫直辊过载控制投切单元以及矫直辊过载识别与需要以及矫直设备所允许的，该矫直辊带载加速控制单元，其设计及控制思想如下：扭矩主要是矫直辊传动机构本体加速所需要的扭(1)由图3可知，矫直辊传动电动机带载时的矩，尤其是矫直辊传动电动机自身的加速扭矩，该输出扭矩主要由矫直辊带载加速