交流伺服电机驱动的曲柄压力机滑块驱动模式研究 毕业论文

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1、本科毕业论文(设计)题目交流伺服电机驱动的曲柄压力机滑块驱动模式研究学生姓名学号所在院(系)材料科学与工程学院专业班级指导教师2012年6月1日Ⅰ交流伺服电机驱动的曲柄压力机滑块驱动模式研究[摘要]传统曲柄压力机采用普通异步电机驱动，飞轮一曲柄连杆机构传递动力，其工作特性固定、无法调节、工作适应性差、能耗大。基于大功率交流伺服电机驱动的伺服曲柄压力机可以克服传统曲柄压力机的所有缺点，运动特性可变、速度可控,不但可以实现成形装备柔性化和智能化，还可以使生产率和产品质量大大提高。本文介绍了交流伺服压力机的工作原理、技术特点及发展现状，分析

2、了机械压力机所采用的各种驱动方式，并以冲裁、拉深工艺为例，对伺服压力机和通用压力机的工艺进行了比较。[关键词]交流伺服电机；交流伺服压力机；驱动方式；柔性；智能化ⅠStudyonthedrivenmodeofACservocrankpressAbstract:Drivenbygeneralasynchronousmotor,transferringpowerthroughflywheel-cranksystem,theconventionalcrankpresshasfixedworkingperformances，unadjusta

3、blespeed，badadaptabilityandenergy-hungrycharacter．ThecrankpressdrivenbyACServomotorhaschangeablemovementpropertiesandadjustablespeed.Itcannotonlyrealizeflexibilityandintelligence,butincreaseproductivities,improveproductquality.ThebasicprinciplesofACservoandthecurrentsit

4、uationofACservopresseswereintroduced.Allkindsofdrivingmethodswerediscussed.Theprocessbetweenservopressandgeneralpresswascompared.Keywords：ACservomotor;ACservopress;drivingmode;flexibility;ntelligenceⅠ目录中文摘要Abstract第1章绪论41.1引言41.2选题背景及意义51.3国里外交流伺服压力机的研究现状61.4国内外伺服压力机驱动方

5、式研究现状71.5伺服压力机控制系统发展现状及发展趋势9第2章交流伺服系统的原理102.1交流伺服驱动102.1.1交流伺服电机原理102.1.2交流伺服电机调速特点102.1.3交流伺服电机与普通三相异步电动机的比较112.2交流伺服控制系统12第3章交流伺服曲柄压力机原理和特点53.1传统曲柄压力机123.1.1曲柄压力机工作原理及组成123.1.2曲柄压力机曲柄滑块机构类型143.1.3曲柄滑块机构运动分析153.2交流伺服曲柄压力机173.2.1交流伺服曲柄压力机原理173.2.2交流伺服曲柄压力机的工作特点183.3伺服曲柄

6、压力机交流伺服驱动控制系统183.3.1控制系统结构及功能183.3.2交流伺服驱动控制器203.3.3电机驱动控制系统组成203.3.4滑块运动控制系统20第4章交流伺服曲柄压力机滑块驱动方式及典型产品204.1引言214.2交流伺服曲柄压力机滑块驱动形式及工作原理214.2.1交流伺服电机直接驱动执行机构214.2.2交流伺服电机间接驱动执行机构224.2.3混合驱动234.2.4伺服驱动小飞轮曲柄压力机244.3本章小结24第5章交流伺服压力机成形工艺举例255.1冲裁加工255.1.1静音冲裁25Ⅳ5.1.2精密冲裁255.1

7、.3盒形件拉深265.1.4轴承垫块压制成形275.1.5镁合金挤压成形27第6章伺服压力机驱动系统现存问题28总结29参考文献30致谢31附录1英文资料及译文Ⅳ第1章绪论1.1引言机械压力机是利用曲柄滑块机构将电动机的旋转运动转变为滑块的直线往复运动，对坯料进行成形加工的锻压设备，能进行各种冲压工艺以直接生成半成品或成品，在所有的锻压设备中，机械压力机所占的比例达到80％以上。机械压力机具有结构简单、生产率高等优点，因而被广泛用于电器机械、汽车、电子设备、仪器制造、国防工业、日用品等生产行业。它在工业中的大量应用虽已有近百年历史，但

8、其传动形式并没有大的变化，如图1．1所示。机械压力机是采用机械传动的锻压机器，通过传动系统把电机的运动和能量传给曲柄滑块机构，从而使坯科获得确定的变形，制成所需的工件。第29页共28页目前国内外广泛使用的机械压力机在驱动