可编程控制器应用课件

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1、可编程控制器应用技术授课人:沈英英6/14/20211中海国际广州教培中心第一章可编程控制器基本知识第一节何谓PLCPlogrammableLogicalController一、定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。二、特点PLC的特点：1.使用和维护方便2..运行稳定可靠3.编程软件易学4.施工周期短

2、三、PLC的应用领域1.开关量逻辑控制2.运动控制3.闭环过程控制4.数据处理5.通信联网第二节PLC的硬件、软件及工作原理一、PLC的硬件及其结构以FX2N－48MR为例1.控制器面板介绍（1）输入接线端（2）输出接线端（三种负载输出形式）（3）操作面板（P11图）第二节PLC的硬件、软件及工作原理2.内部结构（1）CPU(中央处理器）功能：①执行用户程序②数据输入、输出③内部监控分类：通用微处理器、单片机芯片、位处理器第二节PLC的硬件、软件及工作原理（2）存储器：存放系统程序、用户程序及运算数据

3、的单元①系统程序存储器－只读存储器（ROM,EPROM）用户不可以对其更改。（非易失性）②用户程序存储器－EPROM、EEPROM,以保证用户程序不会被轻易修改或因电池故障而遗失。第二节PLC的硬件、软件及工作原理③内部数据存储器：用于存储程序执行的中间状态与信息，相当于计算机的内存。动态改变－RAM，易失性,其内容原则上在关机时被自动清除，但设置出于连续工作或断电恢复的需要，部分断电保持型内部继电器、定时器、计数器、数据寄存器的状态可以用电池保持。第二节PLC的硬件、软件及工作原理3.输入/输出接口

4、主要的要求：其一：有良好的抗干扰能力其二：能满足工业现场各类信号的匹配要求4.电源：为各工作单元供电的开关电源及为掉电保护供电的后备电源。5.外部设备：编程器、EPROM写入器等二、PLC的分类1.按硬件的结构类型分类：单元式：把CPU、RAM、ROM、I/O接口等都装配在一起的整体装置。体积小，成本低、安装方便，但输入、输出点是固定的。模块式：积木式。把每个工作单元都制成独立的模块并插入母板，构成一个完整的PLC。灵活、方便，易于扩展，但体积较大。叠装式：是单元式和模块式相结合的产物。二、PLC的分

5、类2.按可应用规模及功能分类将输入点和输出点数的总和称为机器的点，按点数的多少分为：超小、小、中、大、超大五类。按功能分为低档机、中档机、高档机。低档机：以逻辑运算为主中档机：整数和浮点运算，数制转换、中断控制、PID调节及联网功能等，可用于复杂的逻辑运算和闭环控制场合。高档机：可以和其它计算机构成综合管理系统。三、PLC的工作原理继电器控制系统－并行工作方式CPU－分时操作方式。从左到右，从上到下。计算机在每一瞬间只能做一件事。由于运算速度极高，各电器的动作似乎是同时完成的，但实际输入、输出的响应是

6、有滞后的。工作过程：1.输入采样阶段2.程序执行阶段3.输出刷新阶段－－完成这样一个过程叫一个扫描周期，大约200msP8图1－2－12四、PLC的软件知识（一）PLC编程语言简介1.梯形图左母线，右母线，逻辑行编制原则：2.指令语句表基本指令：助记符+操作元件3.顺序功能图步进指令状态转移流程图4.功能块图类似于数字逻辑电路的编程语言5.结构文本用PASCAL、BASIC、C等高级语言编程。这种编程方式是结构文本。四、PLC的软件知识（二）FX系列PLC编程软件的使用软件SWOPC-FXGP/WIN

7、-CGX-Developer(仿真）1.编程2.转换3.调试：在梯形图上监控及对元件单独测试（仿真状态）4.PLC运行：传输设置、PLC写入第二章三菱FX2N系列可编程控制器第一节主要编程软元件一、输入/输出继电器(X/Y)1.输入继电器用X表示是接收外部信号的窗口，输入接口的一个接线点对应一个输入继电器。在梯形图和指令表中都不能看到和使用其线圈，只能看到和使用其常开或常闭触点（无数）地址编号：八进制X0-X7X10-X17--------只有一个公共端（com端）第一节主要编程软元件2.输出继电器用

8、Y表示唯一能驱动外部负载的元件（外部触点）输出接口的一个接线点对应一个输出继电器有线圈、有触点内部触点：无数常开、常闭触点外部触点：只有常开触点----以用于接通该输出口上连接的负载。地址编号：八进制Y0-Y7Y10-Y17--------有多个公共端第一节主要编程软元件二、内部继电器M编写程序的辅助元件，有无数触点，有线圈，由各种编程元件驱动，和Y一样，但不能直接连接负载地址编号：十进制分为：通用型、停电保持型和特殊用途的内部继电器第一节主要编程软元件