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时间：2017-12-13
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1、题2-2验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。Pl=4,Ph=1,F=0n=3,F=1Pl=5,Ph=1,n=4,1、123ACB4D题2-3绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度（其中构件1均为机架）。题2-3绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度（其中构件1均为机架）。题2-4计算下列机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束，请注明。复合铰链题2-4计算下列机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束，请注明。(c)(d)局复虚局虚复题2-4计算下列机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束，请注明
2、。局题2-5计算下列机构自由度，并确定杆组及机构的级别。（图a分别以构件2、4、8为原动件）图a分别以构件2为原动件时三个II级杆组和一个I级杆组，为II级机构题2-5计算下列机构自由度，并确定杆组及机构的级别。（图a分别以构件2、4、8为原动件）图a分别以构件4为原动件时三个II级杆组和一个I级杆组，为II级机构题2-5计算下列机构自由度，并确定杆组及机构的级别。（图a分别以构件2、4、8为原动件）图a分别以构件8为原动件时一个III级杆组、一个II级杆组和一个I级杆组组成，为III级机构题2-5计算下列机构自由度，并确定杆组及机构的级别。局虚拆杆组及确
3、定机构的级别。一个III级杆组、一个II级杆组和一个I级杆组组成，为III级机构
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