基于单片机无线遥控车的设计说明.doc

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1、摘要根据题目要求，本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统，双机采用串行口进行通信。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性；同时，在遥控发射端加入了用凌阳61板做的语音识别系统，能够完成语音遥控功能。采用红外传感器进行里程检测；超声波传感器进行障碍识别；感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测，并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制，同时用红外传感器对转向的角度进行校正。此外，采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态

2、；采用AT24C08串行EEPROM记录小车的行驶轨迹，并能按照所记录的轨迹自动行驶。本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了小车语音遥控、任意曲线行驶、路线记录与重放、自动查找光源、自动避障，里程统计并发出指目录第1章绪论……………………………………………………………11.1概述………………………………………………………………11.2设计要求及主要功能介绍………………………………………11.2.1手动控制功能…………………………………………21.2.2自动寻找光源功能……………………………………21.2.3超声避障功能………………………………………

3、…21.2.4记录路线与重放路线功能……………………………21.2.5声控功能………………………………………………31.2.6其他功能………………………………………………31.3MCS-51系列单片机简介………………………………………31.4凌阳SPCE061A精简开发板简介………………………………5第2章系统总体设计………………………………………………62.1系统功能模块的划分…………………………………………62.2单片机数目的选定……………………………………………62.3系统原理框图…………………………………………………72.4系统软件主要特色……

4、………………………………………72.4.1软件分层结构……………………………………………82.4.2多任务结构………………………………………………82.4.3消息驱动结构…………………………………………132.5本章小结………………………………………………………15第3章各模块的详细设计…………………………………………163.1红外遥控模块的设计…………………………………………163.1.1遥控模块的功能需求…………………………………163.1.2编解码芯片的选型……………………………………163.1.3遥控模块原理图………………………………………16

5、3.1.4遥控电路与语音识别模块的连接……………………183.2数码管、发光二极管显示模块的设计………………………183.2.1多位数码管扫描显示原理……………………………183.2.2工作状态指示灯及转向灯的设计……………………193.2.3显示模块电原理图……………………………………193.2.4显示任务的软件设计…………………………………203.3声音提示功能的设计…………………………………………203.4前轮转向模块的设计…………………………………………213.4.1前轮转向的机械结构设计……………………………213.4.2前轮转向中点校准功能

6、的设计………………………223.4.3步进电机驱动芯片……………………………………223.4.4前轮转向任务的软件设计……………………………223.5后轮驱动模块的设计…………………………………………243.5.1直流电机驱动芯片L298N……………………………243.5.2后轮驱动任务的软件设计……………………………253.6里程检测模块的设计…………………………………………253.6.1探头的选型与安装……………………………………253.6.2软件消抖与硬件消抖的比较…………………………263.6.3里程检测任务的软件设计……………………………26

7、3.7超声测距模块的设计…………………………………………273.7.1超声测距的理论依据…………………………………273.7.2超声发射电路…………………………………………273.7.3超声接收电路…………………………………………283.7.4超声测距任务的软件设计……………………………293.8光源方向探测模块的设计……………………………………303.8.1旋转机构设计…………………………………………303.8.2亮度检测电路的选型与设计…………………………313.8.3寻找光源方向任务的软件设计………………………323.9行驶路线的记录与重放模块的

8、设计…………………………333.9.1该模块的功能概述……………………………………333.9.