期末考试自动控制原理大作业.doc

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1、吉林大学网络教育学院2019-2020学年第一学期期末考试《自动控制原理》大作业学生姓名专业层次年级学号学习中心成绩年月日作业完成要求：大作业要求学生手写，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word文档内，最终wod文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。综合题（每小题10分，共100分）1、试用部分分式法、幂级数法和反演积分法，求下列函数的z反变换：(1)(2)2、试确定下列函数的终值：(1)(2)3、设开环离散系统如图所示，试求开环脉冲传递函数

2、G(Z)。第3题图4、当时，计算系统前4个采样时刻c(0)，c(T)，c(2T)和c(3T)的响应。5、已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数为，试判断该系统是否稳定。6、设有零阶保持器的离散系统如下图所示，试求：（1）当采样周期T为1s和0.5s时，系统的临界开环增益Kc；（2）当r(t)=1(t)，K=1，T分别为2s，4s时，系统的输出响应c(kT)。第6题图7、试用部分分式法、幂级数法和反变换公式法求函数的z反变换。8、设下图所示各系统均采用单速同步采样，其采样周期为T。试求各采样系统的输出C(z)表示式。第8题图9、试求下

3、图所示系统的单位阶跃响应。第9题图10、已知系统的结构图如下图所示，试画出参数K-T稳定区域曲线（T为采样周期）。第10题图