单相异步电动机、步进电机 、伺服电动机.ppt

《单相异步电动机、步进电机 、伺服电动机.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、单相异步电动机、步进电机、伺服电动机7.1三相异步电动机7.1.1三相异步电动机的结构和转动原理7.1.2三相异步电动机的转矩与机械特性7.1.3三相异步电动机的铭牌与技术数据7.1.4三相异步电动机的使用7.2单相异步电动机7.2.1分相式单相异步电动机7.2.2罩极式单相异步电动机7.3直流电机7.3.1直流电机的结构及工作原理7.3.2直流电动机的机械特性7.3.3直流电动机的调速7.3.4直流电动机的使用7.4控制电机7.4.1步进电机7.4.2伺服电机7.2单相异步电动机一、单相异步电动机的工作原理结构：定子放单相绕组（通220V单相交

2、流电）转子一般用鼠笼式。定子转子定子绕组220V~NS当定子绕组产生的合成磁场增加时，根据右手螺旋定则和左手定则，可知转子导条左、右受力大小相等方向相反，所以没有起动转矩。在电流正半周在电流负半周？转子借助其它力量转动后，外力去除后仍按原方向继续转动。其原理分析如下：定子绕组产生的脉动磁场（），可用正、反两个旋转磁场合成而等效。即：+-tm=+-=m/2脉动磁场的分解④④⑥⑥⑧⑧②②-+③③⑦⑦⑨⑨⑤⑤①①+-正反向旋转磁场的合成转矩特性合成转矩起动转矩为零。（正向）（反向）正转转反电容分相式起动二、单相异步电动

3、机的起动~KDCWSTW:主绕组（工作绕组）ST：启动绕组K：离心开关AXA'X'WSTAXA'X'~KDCWST接近90°电容分相式单相异步电动机起动原理~KDCWSTAXA'X'WSTAXA'X't=t0NSt=t0WSTAXA'X'NSt=t1磁场逆时针方向旋转WSTAXA'X'NSt=t0t=t1t=t0启动时开关K闭合，使两绕组电流相位差约为90°，从而产生旋转磁场，电机转起来；转动正常以后离心开关被甩开，启动绕组被切断，而电机仍按原方向继续转动。工作原理~KDCWSTAXA'X'罩极式单相电机定子磁极转子短路环定子通入电流以后，

4、部分磁通穿过短路环，并在其中产生感应电流。短路环中的电流阻碍磁通的变化，致使有短路环部分和没有短路环部分产生的磁通有了相位差，从而形成旋转磁场，使转子转起来。图中电机的转动方向：顺时针旋转。因为没有短路环部分的磁通比有短路环部分的磁通领先。单相异步电动机的功率小，主要制成小型电机。它的应用非常广泛，如家用电器（洗衣机、电冰箱、电风扇）、电动工具（如手电钻）、医用器械、自动化仪表等。三、单相电机的使用单相电机的反转（用于洗衣机、手电钻等）（1）用开关切换电容串接的位置（2）用开关改变工作绕组（或起动绕组）的极性2.单相电机的调速（有级调速，用于电风

5、扇）（1）电源中串接电抗器（2）绕组抽头三相异步电动机的单相运行三相异步电动机在运行过程中，若其中一相和电源断开，则变成单相运行。此时和单相电机一样，电机仍会按原来方向运转。但若负载不变，三相供电变为单相供电，电流将变大，导致电机过热。使用中要特别注意这种现象；三相异步电动机若在启动前有一相断电，和单相电机一样将不能启动。此时只能听到嗡嗡声，长时间启动不了，也会过热，必须赶快排除故障。前面介绍的异步电动机、直流电动机等都是作为动力使用的，其主要任务是能量转换，例如将电能转换为机械能。本章介绍控制电机。7.4控制电机如：伺服机将电压信号转换为转矩和

6、转速；步进机将脉冲信号转换为角位移或线位移。控制电机的主要功能是转换和传递信号。控制电机的种类很多，本节主要介绍步进电机和伺服电机。对控制电机的主要要求：动作灵敏、准确、重量轻、体积小、运行可靠、耗电少等。7.4.1步进电机机理：步进电机是利用电磁铁原理，将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，电机转动一个角度，带动机械移动一小段距离。特点：(1)来一个脉冲，转一个步距角。(2)控制脉冲频率，可控制电机转速。(3)改变脉冲顺序，改变方向。电子表中的“步进电机”纽扣电池电路板石英晶体振荡器电磁铁（步进电机）齿轮机构种类：有永磁式和反应

7、式两种：永磁式——转子用永久磁铁反应式——转子用硅钢片叠成应用：步进机的应用非常广泛。如：在数控机床、自动绘图仪等设备中都得到应用。下面以反应式步进电机为例说明步进电机的结构和工作原理。一结构步进机主要由两部分构成：定子和转子。它们均由磁性材料构成，其上分别有六个、四个磁极。定子转子定子绕组反应式步进机定子的六个磁极上有控制绕组，两个相对的磁极组成一相。注意：这里的相和三相交流电中的“相”的概念不同。步进机通的是直流电脉冲，这主要是指线图的联接和组数的区别。ABC定子转子IAIBIC二工作方式步进电机的工作方式可分为：三相单三拍、三相单双六拍、三

8、相双三拍等。（一）三相单三拍（1）三相绕组联接方式：Y型（2）三相绕组中的通电顺序为：A相B相C相通电顺序也可以为：A相C相B相