计算机控制系统-习题.doc

《计算机控制系统-习题.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、一、选择题1、如果模拟信号频谱的最高频率为，只要按照采样频率（）进行采样，那么采样信号就能唯一的复观。A、B、C、2、两个连续环节和串联，若两者中间没有采样器则其开环脉冲传递函数为（）。A、B、C、3、若连续系统为Gc(s)稳定，采用一阶后向差分离散化方法离散，所得Gc(z)（）。A、也是稳定的B、是不稳定的C、稳定性不能保证4、某系统的Z传递函数为Φ(z)=0.1(z+0.3)/(z+1)(z-0.5)，可知该系统是（）。A、稳定的B、不稳定的C、临界稳定的5、在计算机控制系统的控制器设计时，为了提高系统的控制精度，通常在系统中引入偏差的（

2、）控制。A、比例Ｂ、积分C、微分6、求的Z变换为：（）A、1B、0C、7、两个连续环节和串联，若两者中间有采样器则其开环脉冲传递函数为（）A、B、C、8、某系统的传递函数为G(s)=0.5(s-0.5)/(0.5s+1)，可知该系统是（）。A、稳定的B、临界稳定的C、不稳定的。9、连续系统传递函数的一个极点P=-5，Z变换后将映射到Z平面的（）。A、单位圆外B、单位园上C、单位园里。10、计算机控制系统与连续系统相比，在系统结构与参数不变的条件下抑制干扰的能力（）A、增强B、减弱C、不变11、若连续系统为Gc(s)稳定，采用一阶向前差分离散化

3、方法离散，所得Gc(z)（）A、也是稳定的B、是不稳定的C、稳定性不一定12、由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（）转换。A、D/A转换器B、光电隔离器C、A/D转换器13、求的Z变换=（）。A、1B、0C、14、两个连续环节和并联，若两者中间有采样器则其开环脉冲传递函数为（）。A、B、C、15、某系统的Z传递函数为Φ(z)=0.1(z+0.4)/(z+5.3)(z-0.6)，可知该系统是（）。A、稳定的B、临界稳定的C、不稳定的16、为了改善系统的调节品质，通常在系统中引入偏差的（）控制，以保证系统的快速。A、比例Ｂ、积分C、

4、微分17、在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应（）传感器的精度。A、大于B、小于C、等于18、连续系统传递函数的一个极点P=8j，Z变换后将映射到Z平面的（）。A、单位圆外B、单位圆上C、单位圆里19、若输入为阶跃信号时，采样时刻系统无稳态误差的条件是系统正向通道中至少含有环节。A一个积分；Ｂ二个积分；C一个微分20、在单位闭环负馈控制系统里,增大开环放大系数K,则系统的稳态误差能常（）A，减少B，不变，C，增大21、最少拍有纹波控制器出现纹波的原因是：数字控制器输出u(k)在若干拍之后不为0或常值，是（）。A、震荡收敛Ｂ、震荡发散C

5、、等幅震荡二、填空题1、计算机监督控制系统SCC有两种结构形式指、2、计算机控制系统的一般类型中，DDC是指、A/D的意思是实现3、离散系统稳定性的充分必要条件是，系统特征方程所有的特征根均应位于。4、PID控制算法中P指I指D指5、利用Z变换的____________定理来分析系统的稳态误差。6、根据Z变换的定义，S平面和Z平面的变换关系为：S平面的左半平面对应Z平面的　　　　，S平面的右半平面对应Z平面的　　　　，S平面的虚轴对应Z平面的　　　　7、数字量输入通道主要由、、输入地址译码器组成。8、数字量输出通道主要由、、输出地址译码器组成

6、。9、PID的改进算法，关于微分项的改进算法有10、PID的改进算法，关于防止积分饱和的改进算法有、11、计算机控制系统的一般要求、、12、若连续信号的最高频率为wmax，按采样定理要求采样频率ws应大于。13、最少拍有纹波控制系统产生波纹的原因：14、连续系统稳定的充要条件是系统特征方程所有根均应位于；离散系统稳定的充要条件是系统特征方程所有根均应位于。15、零阶保持器的传递函数为______________16、计算机控制系统的典型型式：操作指导控制系统、直接数字控制系统、、、____________。三、判断题1、在单位闭环负反馈控制系

7、统中，若增大系统的开环放大系数，则系统的稳定程度减弱。（）2、信号的保持器的作用：是将离散采样信号恢复为被控对象能够感知的连续模拟信号。（）3、为了改善系统的调节品质，通常在系统中引入积分控制，以保证系统的快速。（）4、连续系统传递函数的一个极点P=1，Z变换后将映射到Z平面的单位园外。（）5、无纹波控制系统要比有纹波系统的调节时间增加若干拍，增加的拍数等G(z)在单位圆的零点数。（）6、零阶保持器作用：将前一个采样时刻的采样值f(kT)恒定地保持到下一个采样时刻(k+1)T。也就是说在区间[kT，(k+1)T]零价保持器的输出为常数。（）7

8、、离散数字信号（如y(kT)、u(kT)）的特点是：时间离散的，幅值为模拟量。（）8、Z变换由采样函数决定，它只对采样点有意义，反映的是采样时刻的信息，对非采样时刻