现代汽车系统控制技术第六章 汽车防滑控制系统课件.ppt

《现代汽车系统控制技术第六章 汽车防滑控制系统课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第6章汽车防滑控制系统16.1概述6.1.1汽车ASR系统的作用汽车ASR系统的作用就是防止驱动车轮在驱动过程中发生滑转现象，使驱动车轮既能获得较大的纵向附着力，又能保持较大的横向附着力，改善和提高汽车在驱动过程中的行驶性能。26.1.2汽车ASR系统的分类1．差速制动控制当驱动车轮单边滑转时，控制计算机输出控制信号，使差速制动阀和制动压力调节器动作，对滑转车轮施加制动力，使车轮的滑转率控制在目标范围之内。这时，非滑转车轮仍有正常的驱动力，从而提高了汽车在湿滑路面的起步和加速能力及行驶方向的稳定性。32．发动机输出功率控制在汽车起步、加速时，若

2、加速踏板踩得过猛，会因为驱动力过大而出现两边的驱动车轮都滑转的情况，此时，ASR控制计算机输出控制信号，控制发动机的功率输出，以抑制驱动车轮的滑转。发动机功率控制可以通过改变节气门的开度，调节喷油器的喷油量和改变点火时间等方法实现。3．差速制动和发动机输出功率的综合控制此类型的ASR采用差速制动控制和发动机输出功率控制相结合的综合控制系统，控制效果更为理想。汽车在行驶过程中，路面湿滑的情况千差万别，驱动力的状态也是不断变化，综合控制系统可根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采取相应的控制措施。46.1.3汽车ASR系统的研究重点今后ASR系统的

3、研究重点是：1)发动机节气门开度调节与制动力矩控制协同工作2)执行机构滞后的影响3)电子控制单元的抗干扰4)汽车行驶中的道路识别技术5)新的控制理论和控制算法的研究6)新型传感器技术的开发与研究7)  ASR系统的集成化、轻量化研究及拓展56.2汽车ASR控制系统的工作原理及基本结构6.2.1汽车ASR控制系统的工作原理汽车行驶时必须满足驱动—附着条件，即式中，为滚动阻力；为空气阻力；为坡度阻力；为驱动力；为附着力；为驱动轮上的垂直载荷；为附着系数。66.2.2汽车ASR控制系统的基本结构某种典型的ASR系统功能图76.3汽车ASR系统的控制模

4、式和原则保持驱动轮处于最佳滑转范围内的控制模式主要有：发动机输出转矩调节、驱动轮制动力矩调节、差速器锁止控制、离合器和变速器的控制以及驱动轮的载荷控制等。86.3.1汽车ASR系统的控制模式1．发动机输出转矩调节合理地控制发动机输出转矩，就可以控制传递到驱动轮上的转矩，从而调节驱动轮的滑转率。2．驱动轮制动力矩调节发生滑转的驱动车轮如果在承受驱动力矩的同时承受制动力矩，就可使作用于驱动轮上的主动力矩有所减少，从而达到控制驱动车轮滑动率的目的。该方式响应时间最短，是防止滑转最迅速的一种控制方式，但为了制动过程平稳，并考虑舒适性，其制动力应缓慢升高

5、。93．差速器锁止控制普通圆锥行星齿轮差速器具有等扭矩分配特性，这种分配特性在各驱动车轮之间附着力不同的情况下，与充分利用各驱动车轮的附着力使汽车获得最大牵引力的要求不相符。4．离合器或变速器控制离合器控制是指当发现汽车驱动轮发生过度滑转时，减弱离合器的接合程度，使离合器主、从动盘出现部分相对滑转，从而减小传输到半轴的发动机输出转矩；变速器控制是指通过改变传动比来改变传递到驱动轮上的驱动转矩，以减小驱动轮滑转程度的一种驱动防滑控制。5．驱动车轮载荷的控制汽车装备电控悬架时，可以通过调整悬架使汽车载荷在各车轮之间得以调配。106.3.2汽车ASR

6、系统的控制原则1．汽车起步及加速初期的防滑转控制原则汽车在起步及初期加速阶段，驱动防滑转控制应以提高汽车的起步加速性能为主要控制目标，即以充分利用各个驱动车轮的附着力获得最大牵引力为控制原则。2．汽车中速行驶时的防滑转控制原则汽车以中速行驶时，驱动防滑转控制应以保证汽车的行驶方向稳定性为主要控制目标，但也要兼顾汽车的加速性能。3．汽车高速行驶时的防滑转控制原则汽车以高速行驶时，驱动防滑转控制应以保证汽车的行驶方向稳定性为唯一控制目标，在驱动防滑转控制过程中，应使各驱动车轮产生的牵引力始终保持一致。116.4汽车ASR系统的响应特性和控制参数6.

7、4.1汽车ASR系统的响应特性不同控制途径的响应特性126.4.2汽车ASR系统的控制参数在驱动防滑转控制过程中，将驱动车轮的速度作为控制目标参数。驱动车轮的速度限值则根据车速和设定的滑转率门限值按照下列公式设定。136.5汽车驱动系统数学模型6.5.1不装有液力变矩器汽车驱动系统数学模型汽车驱动系统包括发动机和传动系统。发动机建模分为静态建模和动态建模。静态建模一般采用试验建模，将试验数据用三次多项式拟合，如考虑汽车的驱动特性时，仅研究发动机转矩和转速特性曲线，即146.5.2装有液力变矩器汽车驱动系统数学模型1．发动机模型发动机为汽油发动机

8、，建立驱动系统模型，就要建立发动机的动态外特性曲线，它的输出力矩主要与进气管道压力和发动机转速有关，进气管道压力则与进气门节流阀的开度有关，它由驾驶员