fanuc伺服调试步骤.pdf

《fanuc伺服调试步骤.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、BEIJING-FANUC伺服调试的步骤伺服调试的步骤SERVOGUIDE-1BEIJING-FANUC伺服调伺服调试试的步骤的步骤连接设定连接设定1．打开伺服调整软件后，出现以下菜单画面：图1：主菜单2．点击图1的“通信设定”，出现以下菜单。BEIJING-FANUC伺服调试伺服调试的的步骤步骤连接设定连接设定图2：通讯设定BEIJING-FANUC伺服调伺服调试试的步骤的步骤连接设定连接设定NC的IP地址检查如下：图3：CNC的IP地址设定BEIJING-FANUC伺服调试伺服调试的的步骤步骤连接设定连接设定电脑的IP地址检查：图4：PC的IP地址设定BEIJING-FANUC伺服调伺

2、服调试试的步骤的步骤连接设定连接设定如果以上设定正确，在测试后还没有显示OK，请检查网线连接是否正确。图5：NC-PC正确连接BEIJING-FANUC伺服调伺服调试试的步骤的步骤连接设定连接设定注意：对于现在的新笔记本电脑，内置网卡可能自动识别网络信号，如果是这样的，则耦合器和交叉网线不需要，直接连接就可以了。BEIJING-FANUC伺服调试伺服调试的的步骤步骤下拉参下拉参数数页面页面1，点击主菜单（图）上面的“参数”，如下：图6：参数初始画面BEIJING-FANUC伺服调伺服调试试的步骤的步骤下拉参下拉参数数页面页面点击“在线”，如果正确（NC出于MDI方式，POS画面），则出现下

3、述参数画面。注意：CNC型号选择，必须和你正在调试的系统一致，否则所显示的参数号可能和实际的有差别。BEIJING-FANUC伺服调试伺服调试的的步骤步骤下拉参下拉参数数页面页面2，参数初始画面及系统设定图7：参数系统设定画面BEIJING-FANUC伺服调伺服调试试的步骤的步骤下拉参下拉参数数页面页面参数画面打开后进入“系统设定”画面，该画面的内容不能改动，可以检查该系统的高速高精度功能和加减速功能都有哪些，后面的调整可以针对这些功能修改。BEIJING-FANUC伺服调试伺服调试的的步骤步骤频率响应频率响应测定测定通过频率响应测量各轴的共振点，并用滤波器参数来抑制共振。在满足波形要求，

4、保证共振点被抑制的情况下，提高速度环路增益。图8：频率响应BEIJING-FANUC伺服调伺服调试试的步骤的步骤频率响应频率响应测定测定在图形画面，按“工具”-〉“频率响应”，然后按“测量”，选择需要测量的轴（X，Y，Z等），然后按“开始”就可以自动侧量了。通过观察上述图形，可以看到共振点的中心频率等，在参数画面上设定。如下：图9：滤波器设定BEIJING-FANUC伺服调伺服调试试的步骤的步骤频率响应频率响应测定测定注意：设定参数时一定要选择相应的轴。设定完后一定要再测一遍。图10加滤波器后的频率响应曲线如果有两个或以上共振点，可以使用多个滤波器来抑制（每个轴有四个滤波器）。BEIJIN

5、G-FANUC伺服调伺服调试试的步骤的步骤频率响应频率响应测定测定通过调整滤波器参数，使响应曲线变平缓，则可以继续增加速度环增益，但必须符合以下几点：曲线不能高于+10dB；共振点抑制到-10dB；1000HZ附近的不高于-20dB.BEIJING-FANUC伺服调伺服调试试的步骤的步骤频率响应频率响应测定测定在实际调试中，为了应对相对复杂的实际情况，将标准设定得更加严格，波形如图X所示。曲线不能高于+10dB，如图2中的红圈1部分；在200HZ～1000HZ范围内，如果有振动突起，突起部分不能高于-30dB。BEIJING-FANUC伺服调试伺服调试的的步骤步骤频率响应频率响应测定测定图

6、11实际调试频率响应测定波形BEIJING-FANUC伺服调伺服调试试的步骤的步骤频率响应频率响应测定测定滤波器的使用：图12滤波器中心频率：指得是突起部分的中心频率，如图3中为535HZ；BEIJING-FANUC伺服调伺服调试试的步骤的步骤频率响应频率响应测定测定带宽：根据实际的波形进行设定；阻尼：设置值的意思是把中心凸起部分拉低至现有高度的百分之几。此例使用了10％，意为将凸起的中心频率从现有高度拉到现有高度的10％。注意：系统为每个轴分别提供了4个滤波器（图5是Y轴），进行滤波时一定要选择相对应的轴。设定滤波器后，一定要进行频率响应测试。如果有多处共振点，可以使用多个滤波器。如果4

7、个滤波器全部使用上，还出现共振，那么需要进行机械的调整。BEIJING-FANUC伺服调试伺服调试的的步骤步骤TTCCMDMD曲曲线测定线测定直线运动的测试为：分别在一般控制和AICC/AIAPC控制两种模式下，快速和切削进给直线运动。故，有一般控制和AICC/AIAPC控制的两套参数。选择程序画面，按下述图示步骤（1-10）完成一个程序生成并传送到NC中。BEIJING-FANUC伺服调伺服调试试的步骤的步骤TTCCM