理论力学重修课件.ppt

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1、[例]已知：图示组合梁，求：A、B、C的约束力。MA分析：整体：四个未知力→不可直接解出单个物体：BC杆三个未知力→可解故先分析BC杆，再分析整体或AC杆，可解。MAAC杆五个未知力→不可解静力分析解：1、取BC杆为研究对象静力分析（）（↓）∴FAx=0（↑）（）2、取整体为研究对象FAx=0MA例题已知:F=20kN,q=10kN/m,L=1m;求:A，B处的约束力.MA先取BCD杆分析取整体,画受力图.解得解得解得MA例已知F，M，F作用在BC杆的中点，求A、C的约束力ABC2aaaCaB方法一:解：以每个物体为研究对象,画其受力图。ABaABC解：1、研究整体（刚化），画受力图

2、ABCaa2、研究BC杆，画受力图3、再研究整体CaB方法二：例题：平面刚架自重不计，受力、尺寸如图。试求A、B、D处的约束力。1、先取AC杆分析2、再取整体分析例题:支架由直杆AD与直角曲杆BE及定滑轮D组成，已知：AC=CD=AB=1m，R=0.3m，Q=100N，A、B、C处均用铰连接。绳、杆、滑轮自重均不计。试求支座A，B的约束反力。CT1、先取ACD+滑轮2、再取整体进行分析点的速度合成定理是瞬时矢量式，共包括大小‚方向六个要素，已知任意四个要素，就能求出其他两个。即在任一瞬时点的绝对速度等于其牵连速度与相对速度的矢量和，这就是点的速度合成定理。已知：OA=r，，OO1

3、=l。图示瞬时OAOO1求：摆杆O1B角速度1例：刨床的急回机构解：动系－固连于摇杆O1B动点－滑套A绝对运动－相对运动－牵连运动－以O为圆心的圆周运动沿O1B的直线运动摇杆绕O1轴的转动这是滑套机构通常取滑套作为动点。其中所以可得大小：方向：？？rl向Ve方向投影例：图示平面机构，已知：OA=r，0为常数，BC=DE，BD=CE=L，求：图示位置，杆BD的角速度BACDEO3006000动点：滑套A动系：固连在BC杆解：绝对运动－相对运动－牵连运动－以O为圆心OA为半径的圆周运动沿BC的直线运动平移滑套机构通常取滑套作为动点。BACDEO3006000vr大小：方

4、向：？？vavevB向与BC垂直的方向投影例：圆盘凸轮机构已知：OC＝e,　　　,（匀角速度）图示瞬时,OCCA且O，A，B三点共线。求：杆AB的速度。解：动点：AB杆上的A点动系：固连在偏心轮C上相对运动－以C为圆心的圆周运动牵连运动－定轴转动绝对运动－上下直线运动两物体间接触点不变，通常取接触点作为动点。大小：方向：？？向AC方向投影例.曲柄长r，角速度ω，求夹角为θ时，杆CD的速度AOCD解：以OA杆上的A为动点，动系固定在曲杆CD上绝对运动：以O为圆心的圆周运动牵连运动：上下直线平移相对运动：水平直线运动两物体间的接触点不变，通常取接触点作为动点。AOCD

5、？？大小：方向：OAc例：已知图示瞬时圆盘的角速度和角加速度，求杆上A点的速度OAc解：动点：动系：绝对运动：相对运动：牵连运动：盘心C点杆以0为圆心的圆周运动水平直线运动上下直线平移速度分析：大小：方向：？？两物体间的接触点变化，通常取特殊点（质心）作为动点。向方向投影即在任一瞬时点的绝对速度等于其牵连速度与相对速度的矢量和，这就是点的速度合成定理。由上述例题可看出，求解合成运动的速度问题的一般步骤为：选取动点，动系。运动学原则：（1）相对运动要清晰；（2）动点，动系在不同的物体上。三种运动的分析。三种速度的分析。根据速度合成定理，作出速度平行四边形。根

6、据速度平行四边形，求出未知量。恰当地选择动点、动系是求解合成运动问题的关键。运动学§7-3点的加速度合成定理加速度如何？加速度合成定理分两种情况当牵连运动是平移（平动）当牵连运动为平移时，动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度与相对加速度的矢量和。例图示平面机构，已知：OA=r，0为常数，BC=DE，BD=CE=L，求：图示位置，杆BD角加速度。BACDEO3006000BACDEO3006000aaar大小：方向：？？？解：动点：A点(OA杆)动系：BC杆绝对运动－相对运动－牵连运动－以O为圆心的圆周运动沿BC的直线运动平移BACDEO3006000vr

7、大小：方向：？？根据速度合成定理做出速度平行四边形,如图示vave分析速度已知:OA＝l,=45o时，w,e已知;求：小车的加速度．[例]曲柄滑杆机构运动学解：动点：OA杆上A点;动系：固结在滑杆上;运动学绝对运动：以0为圆心OA为半径的圆周运动相对运动：上下直线运动牵连运动：水平直线平移滑套机构通常取滑套作为接触点。向x轴投影：方向如图示小车的加速度：运动学大小：方向：加速度分析：运动学[例]已知：凸轮半径求：j=60o时,顶杆AB的加