机构简图绘制课件.ppt

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1、第二章机构的结构分析§2-1机构结构分析的内容和目的§2-2机构的组成§2-3机构运动简图§2-4机构具有确定运动的条件返回§2-5机构自由度的计算§2-6计算机构自由度的应注意事项§2-7平面机构组成原理、结构分类及结构分析分析现有机构新机械的运动方案设计2-3机构运动简图用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出表示机构的简明图形。机构运动简图与原机械具有完全相同运动特性。用于现有机械或新机械原理方案的设计、分析与讨论重点在于机构的运动分析构件的具体结构、组成方式等在方案设计阶段并不影响机构的

2、运动特性运动副类型表明了构件之间的联接关系和传动方式构件的运动尺寸是运动分析的基础不严格按比例可绘制机构示意图国标规定的构件和运动副的表示符号运动简图的绘制方法1构件与运动副的表达方法机架AB机架和活动构件通过转动副联接(内副)机架和活动构件通过移动副联接两个活动构件联接双副构件(一个构件和两个外副)注：点划线表示与其联接的其他构件双副构件(一个构件和两个外副)偏心轮AB12BA21三副构件(一个构件和三个外副)三副构件(一个构件和三个外副)原动机2运动简图的绘制小型压力机编号原则：注意区分位置重叠的不同构件和同轴刚性联接的多个零件。前者

3、分别编号，后者采用一个编号，加`以示区别。1.分析整个机构的工作原理机构组成动作原理和运动情况偏心轮1齿轮1`杆件2齿轮6`杆件3槽凸轮6杆件4滑块7压头8原动件执行构件2.沿着传动路线，分析相邻构件之间的相对运动关系，确定运动副的类型和数目。转动副移动副平面高副3.选择适当的视图平面选择原则1清楚表达机构的主体部分；2尽可能反映机构的全面运动；3可以选择其他视图平面作为补充。4运动简图的绘制1).分析整个机构的工作原理2).沿着传动路线，分析相邻构件之间的相对运动关系，确定运动副的类型和数目3).选择适当的视图平面4).绘图选择机架提取

4、构件的运动尺寸确定比例尺选择机构运动中的一个状态确定各运动副位置，绘图编号：A、B、C…表示运动副1、2、3…表示构件O1、O2…表示固定转轴原动件的运动方向例题61AOF2345BDEC内燃机的机构简图例2-1牛头刨床运动简图试绘制图示牛头刨床主运动机构的机构运动简图。牛头刨床主运动机构试绘制图示摆动式液压泵的机构运动简图。例2-2平面机构运动简图绘制时注意问题1.忽略构件外形，关注运动副关系；2.视图平面一般选择为构件的运动平面；3.同一构件上的不同零件尽可能用同一数字标注。§2-4机构具有确定运动的条件机构具有确定运动时所必须给定的

5、独立运动参数的数目，称为机构的自由度。机构具有确定运动的条件：机构的自由度必须大于或等于l，且机构原动件的数目应等于机构的自由度的数目。视频运动链成为机构的条件运动链的自由度F=?运动链的运动情况如何?Fa=3×2-2×3=0Fb=3×3-2×5=-1F0运动链不能运动，不成为机构F=3×4-2×5=21个原动件F>0，但原动件数目小于自由度数目，运动链运动不确定，不能成为机构。F=3×3-2×4=12个原动件F>0，但原动件数目大于自由度数目，运动链被破坏，不能成为机构。假设平面机构有n个活动构件：3n个自由度有Pl个低副和Ph个高副：

6、平面自由构件：3个自由度平面低副：引入2个约束平面高副：引入1个约束平面机构的自由度计算公式：F=3n-(2pl+ph)=3n-2pl-ph引入(2Pl+Ph)约束分析：§2-5机构自由度的计算◆平面机构自由度的计算公式运动链成为机构的条件运动链的自由度F=?运动链的运动情况如何?Fa=3×2-2×3=0Fb=3×3-2×5=-1F0运动链不能运动，不成为机构F=3×4-2×5=21个原动件F>0，但原动件数目小于自由度数目，运动链运动不确定，不能成为机构。F=3×3-2×4=12个原动件F>0，但原动件数目大于自由度数目，运动链被破坏，

7、不能成为机构。例题内燃机学习效果测试2-2：机构运动简图有何用处？它能表达原机构的哪些特征？用途：表示机构的组成和运动传递情况，用于运动分析，也可用于动力分析反映：原机构的构件数、运动副的种类和数目、运动副的相对位置、原动件及其运动形式。牛头刨床的一个设计方案，此方案有无结构上的错误。给出改进方案课堂练习：2-2作业：2-1、2-3课后练习：2-4、2-5