直流调速器原理.doc

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1、调速器的工作原理接通电源，合上选通开关SD（CN1-4、6C接通），T4晶体管导通，绿色发光二极管LD1亮。给定积分器、速度、电流调节器的电子开关打开，移相触发器IC6解除封锁，调度器进入工作状态。S-100直流调速器的移相脉冲触发回路由IC6、IC5、T6、B2、B3组成。IC6将调节器来的控制信号（0~9V）转换成导通角，经T5、T6功放级脉冲变压器变比隔离去触发TH2、TH3，从而改变输出电压。电流调节回路由R0电流取样电阻，TC5b、IC9、IC10和IC2b组成，R0上的电流反馈信号经IC5b放大，通过IC10隔离，送入IC2b电流调节

2、器与速度（电压）调节器的输出信号综合运算，送至移相触发器。IC2a、IC3b组成a角限止电路，通过P7电位器调节，使电流输出限止在允许开通的a角内。防止运算的开环引起的整流崩溃。IC2a构成速度（电压）调节器。如果系统组成速度反馈状态，将速度反馈信号（测速电机信号）送入CN1-14端，14端为负极，12端为正极。R11是速度信号衰减电阻，对不用的速度反馈信号，式中，Uto为测速电机输出最大电压，如系统组成电压反馈状态，则将CN1的10端与14端相连，电位器P1用于速度（电压）调节器时间比率常数调整。电位器P2是速度（电压）调节器输出限幅，也就是主

3、电路最大限止。R7用于升速时间调整，R6用于降速时间调整给定积分器由IC10C、IC1b组成，它的升、降速可调时间范围是0~30sec，升降速时间T的算式中，R的单位为欧姆。如果时间不能满足要求，则可调整印刷板上C2的容量，C2的最大容量为100μf，若超出此值，则要在C2串入几百欧姆的限流电阻。过流截止保护器由TH1、J1、IC4a组成。I0电流信号送入IC4a组成的反时限积分器，P6调整过载截止的设定值，R37调整反时限允许过载时间。当Id信号电流超过设定值时，IC4a输出增高，电容C8与电阻R37的积分开始，反时限开始工作，允许电流过载通过

4、。积分结束，TH1记忆电路工作，J1吸合，输出触点改变状态。如果过载截止动作，印刷板上的红色发光二极管LD2亮，表示调速器处于过电流状态。如果调速器处于短路状态，则Id电流信号直接触发TH1，反时限积分器不工作。速度显示可以接在CN1的13、12端，通过P3来修正输出速度的量程。调速器上CN1的5端、8端分别为＋15V、－15V电源输出端，可供用户使用，它们的输出最大容量为0.3A。CN1上的11、12端为接地GND。电机在运行时，若负载增大则电枢电流增大，这将造成电枢电压的下降，为了补偿，调速器加入了电流正反馈补偿电路，P5电位器是用来调整补偿

5、量的，但过量的补偿会引起系统振荡，故必须适当的选择补偿量。