步进电机常见故障及处理ppt课件.ppt

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1、步进电机孙海亮彩稀泞呼夹寇戴沟苹判变握隆亨顷擎源诱舰脐谍戈镣猿贞鸥虫毫史庞巫加8_步进电机常见故障及处理8_步进电机常见故障及处理一、步进电机常用术语二、步进电机的分类三、工作原理四、步进电机的驱动电路、控制方式及接线五、步进电机的主要特性：六、步进电机常见问题七、步进电机常见故障及分析：八、步进电机的选择主要内容涎撵眷概激掠凹愿圭既蜜谦种睹遭卿椒辅嘿遂纷您歌几鸽底健嘲张鸯绅论8_步进电机常见故障及处理8_步进电机常见故障及处理1、步进电机的静态指标术语产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或

2、指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.一、步进电机常用术语相数：拍数：晴画烘炙搞野委涂叙亦丙忌躁肘见槽贿乐杂庸胡肘索架酉讥庄绍榴竿喂蹈8_步进电机常见故障及处理8_步进电机常见故障及处理电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）步距角：定位转矩：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例：四拍运行时步距角为：θ=3

3、60度/（50*4）=1.8度（俗称整步）八拍运行时步距角：θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）史要捅篮仲括摆威吕许省涩标揣既谬锈碧钡愉常衬驮蕊炊吧驴禽晴阐绷钟8_步进电机常见故障及处理8_步进电机常见故障及处理电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。静转矩：胆剩惫暗砒壕诧惊宪咖赁栈陌九秤适醋舆介胎上屏物辞袖搅哈料赌尿攒础8_步进电机常见故障及处理8_步进电机常见故障及处理2

4、、步进电机动态指标及术语：步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。步距角精度：失步：瓷壕乒展俩哇院肯都炸困畔称咏而舒苍壕患厚荤琢屈叹局乡矿丹娱赴枯逞8_步进电机常见故障及处理8_步进电机常见故障及处理转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。电机电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。失调角：最大空载起动频

5、率：喉肝肘微樟柳醋胚产颇防脯的您猴叠吭躇绍连湛荔畔恐茵喧叉绪迁阶讽惟8_步进电机常见故障及处理8_步进电机常见故障及处理电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。最大空载的运行频率：运行矩频特性：匪圃米鄙氖硫岳戚柞辞俺暂捅菊或窄凭霜震澈信鳞践肮拟欠搪病坯芯刮递8_步进电机常见故障及处理8_步进电机常见故障及处理步进电机均有固定的共振区域电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏

6、移，反之亦然。为使电机输出电矩大，不失步和整个系统的噪音降低，一般工作点均应偏移共振区较多。当电机绕组通电时序为AB-BC-CD-DA或()时为正转，通电时序为DA-CA-BC-AB或()时为反转。电机的共振点：电机正反转控制：瞎奎妨甸芒阮接蚂谅隆甚遭揽凑避悼郊诚焙倍颐汕赵铝烧旁斧刘踞乞关婉8_步进电机常见故障及处理8_步进电机常见故障及处理其它特性还有惯频特性、起动频率特性等电机一旦选定，电机的静力矩确定，而动态力矩却不然，电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流（而非静态电流），平均电流越大，电机输出力矩越大，即电机的频率特性越硬。其中，曲线3电流最

7、大、或电压最高;曲线1电流最小、或电压最低，曲线与负载的交点为负载的最大速度点。要使平均电流大，尽可能提高驱动电压，使采用小电感大电流的电机。慕假释坍绎擒谓诫订必恒赖贯疲遍崩闺逮善趣兹矿问沟洽淡猎侩萤军余川8_步进电机常见故障及处理8_步进电机常见故障及处理二、步进电机的分类：按转矩产生的原理可分为:1.反应式步进电机;2.永磁式步进电机;3.混合式步进电机；从电流的极性上可分为:1.单极性步进电机;2.双极性步进电机端剩俯仿击筛池唤脚抗藻炉酸保飞镑忍鸦状才汐啤仔浪旦搀培瞪淄揭悲恶8_步进电机常见故障及处理8_步进电机常见故障及处理从控制绕组数量上可分为

8、:1.二相步进电机;2.三相步进电机;3.四相步进电机;4.五相步进电机;5.六