基于can总线客车电控自动换档系统

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1、计算机测量与控制.2005.13(5)470ComputerMeasurement&Control工业控制文章编号:1671一4598(2005)05-0470-02中图分类号:TP336;U463.5文献标识码:B基于CAN总线的客车电控自动换档系统方加食，马诚，刘欣，孙永报(大连理工大学振动工程研究所，辽宁大连116024)摘要:介绍了一种基于CAN总线的客车电控自动换档系统，说明了该控制器的工作原理并详细阐述了其硬件组成及其所实现的功能。此系统采用了当前先进的电子技术和智能控制算法，经实验验证采用该自动换档系统后汽车在进行换档时

2、，各方面的性能都得到了较大的提高。关键词:AT89LS8252;CAN总线;直流电机;步进电机AutomaticTransmissionSystemofCarBasedonCAN一busFangJiabao,MaCheng,LiuXin,SunYongqiang(InstituteofVibrationEngineering,DalianUniversityofTechnology,Dalian116024,China)Abstract:AkindofautomatictransmissionsystembasedonCAN-busi

3、sintroduced,theprincipleandfunctionofthehardwareofthesystemaredescribedindetail.Advancedelectronictechnologyandintelligentcontrolalgorithmareusedinthedesign.Theex-perimenthasprovedthatautomatictransmissionsystemcanimproveautomobileperformancegreatly.Keywords:AT89LS8252;

4、CAN-bus;DCmotor;stepmotor0引言可靠稳定的工作，故采用分体式设计，整个系统共分为4个部分:(1)后置信号采集单元;(2)自动换档控制单元;(3)手文中介绍了一种采用AT89LS8252单片机作为处理芯片的动轻便换档控制单元;(4)执行单元。4个部分之间通过CAN客车电控自动换档系统，系统的执行部分采用直流电机和步进总线进行数据的交互传输。电机，相对于液压和气压系统，由于直接以车上电瓶为动力相对于4部分，共分有4个CAN总线节点，每个节点都源，不仅降低了成本，而且简化了机构，提高了可靠性，并且采用SJA1000作

5、为CAN控制器，SJA1000芯片可连接各种微具有更高的响应速度和控制精度;控制器部分采用了当前先进控制器接口，并具有总线访问优先权控制、强有力的错误处理的电子技术和模糊控制算法，并且各个部分间采用CAN总线能力、无损结构的逐位仲裁等特性。并采用了82C250作为进行数据传输，从而使得传输线束大大简化，极大的提高了可CAN控制器与物理总线间的接口芯片。82C250的功用是提供靠性，有效节约了线束安装空间和系统成本。经实验验证采用向总线的差动发送能力和对CAN控制器的差动接收能力，它此自动换档系统后，客车在行驶时，换档舒适性和燃油经济性

6、具有降低射频干扰、热防护、抗汽车环境下的瞬间干扰等特以及使用安全性等方面都有很大的提高。性。总线协议采用V2.OB。各节点结构如图1所示。1电控自动换档系统的工作原理主控板备用板CAN接口CAN接口电控自动换档是在传统固定轴式齿轮变速箱的基础上，把选档、换档、离合器及相应发动机供油(节气门)操纵用以单120Q1200片机为核心的控制器完成，从而实现汽车的换档动作。其基本功能:一是档位决策功能，即根据当前汽车运行状态、路面情一CAN接日{况及驾驶者的意图，自动判断变速箱的最佳档位;二是自动操后置信号采集板}一CAANf41&[I纵功能，

7、即自动控制发动机、变速箱、离合器完成换档过程。图1CANJ总线结构图在进行自动换档时，驾驶员的意图是由加速踏板的操纵来体现2.1后置信号采集单元的，系统根据动力性方式或经济性方式实现选档换档动作、离信号采集单元通过各个传感器对发动机转速、换当轴转合器分离和接合及发动机油门调节。在此系统中，离合器控制速、离合器位置、节气门位置、换档轴位置信号进行数据采和档位决策方面采用了模糊逻辑，以模仿熟练司机驾驶车辆中集，转速传感器是磁电式的，发出的数据信号是频率信号，离的相应操纵，改善了起步、换档、离合器结合控制特性和档位合器和节气门位置传感器输出

8、的是模拟量信号，而换档轴位置选择的适应性。传感器采用行程开关，输出为数字量信号，各信号经过调整电2系统组成路送入单片机中，经由单片机处理后再通过接口芯片发送到因为此自动换档系统比较复杂，以及为了使系统能够更加CAN总线，