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1、2006年第40卷l877激光跟踪仪在无人飞机总装中的应用蔡闻峰周惠群何颖西北工业大学摘要:介绍了激光跟踪仪测量系统的测量原理、功能及其在无人飞机总装中的应用,并简要介绍了基于FARO公司CAM2Measure平台上利用OLE技术用VB610二次开发的、用于无人飞机水平测量数据处理的专用软件,提高了数据处理的效率、精度及可靠性。关键词:激光跟踪仪,无人飞机水平测量,OLE技术,CAM2MeasureStudyandApplicationforUAVAssemblebyLaserTrackerCaiWenfengZhouHuiqunHe
2、YingAbstract:Themeasuringprinciple,functionsandapplicationsoflasertrackerintheUAVassemblehasbeenexpounded.OnthebasisofCAM2MeasureofFAROCorporation,UAVLevelmeasuredataprocessingsystemisbuiltupsuccessfullybyusingtheOLEtechnologyandVB610toimprovegreatlytheefficiencyanddepe
3、ndabilityofdataprocessing.Keywords:lasertracker,UAVlevelmeasure,OLEtechnology,CAM2Measure随着数字化测量系统在飞机产品检测中的应1引言用,无论在测量范围、测量精度及测量效率上,数字对飞机这种体积大、曲面复杂物体的水平测量,化测量系统都远远超过了传统方法,同时提高了产传统方法一般采用常规光学仪器(水平仪、经纬仪),品检测的速度和精度,并在航空、航天部门得到广泛[3]但这种方法在测量准确度和效率上都无法满足无人应用,产生了明显的经济效益。飞机水平测量的
4、要求,如无人机的调平误差为数字化测量系统是由光机电一体化产品组成的?012mm,因此常规光学测量方法已不能满足无人实时测量系统,它的实质是将模拟量转化为数字量,[2]机水平测量的要求。并输出到电脑屏幕或其他数字化设备上。其中,计算机、传感器及计算机软件是该系统的重要组成部收稿日期:2005年10月分。现阶段数字化测量系统主要分为以下几类:¹当取K=615时,由式(4)可得,AXL=AXR=AX=21b8c59d。两者齿形角相差为:21b8c59d-21b3c31d=5c28d,换算成齿形误差约为01017mm(设齿形评定长度为11mm
5、),由此可见其误差值比齿形公差值大。螺旋槽正前角滚刀也可通过公式计算出K值变化引起的齿形角变化,可发现K值的变化会使齿形误差发生较大变化,如在滚刀齿形测量中不考虑K值变化对齿形角的影响,则会造成误判断。图2滚刀前面的齿形放大图当在凸轮允许变动范围内改变凸轮K值后,在以直槽正前角滚刀为例,说明凸轮K值改变对检测滚刀齿形时,应根据实际凸轮K值反算出滚刀滚刀轴向齿形角(齿形)的影响。已知参数为:An=的轴向齿形角,然后再根据实际K值和反算的轴向20b,CZO=2b51c19d,K=6,m=5,ZK=12,e=1114,齿形角进行修正,便能确
6、保滚刀齿形检测结果的正d0=100114,头数1。由公式(4)可得确性。AXL=AXR=AX=21b3c31d作者:刘将先,工程师,东风汽车有限公司刃量具厂质量管理部,442002湖北省十堰市假如凸轮K值改为K=515,由式(4)可得AXL=AXR=AX=20b58c8d。两者齿形角相差:21b3c31d-20b58c8d=5c23d。78工具技术坐标测量机(ComputerMeasuringMachines,CMM);º积测量中隐藏部位的测量问题。便携式测量机(PortableComputerMeasuringMachines,PC
7、MM);»计算机辅助经纬仪(ComputerAidedTheodolites,CAT);¼激光跟踪仪(LaserTracker);½照相测量术(Photogrammetry)等。2激光跟踪仪测量系统的组成及原理211测量系统组成以FAROSI激光跟踪仪为例,激光跟踪仪系统由几个可便于携带的独立单元构成(见图1)。图2激光跟踪仪测量原理图图1激光跟踪仪系统构成系统硬件主要有:FAROSI激光跟踪仪一台、台式或便携式计算机一台、反光镜靶工具组件、温度传感器、与激光跟踪仪相配套的可移动仪器三角支承架1个、联机电缆等。系统软件有:CAM2Me
8、asure410中文测量软件,图3激光跟踪仪球坐标系无人飞机水平测量专用数据处理软件。(2)激光器放在主机体内,而非放置在跟踪头212测量原理上。SuperADM是全封闭、平衡设计,光束通过光纤激光跟踪是指应用激光干涉仪
