第四章--汽车的制动性能.ppt

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1、第四章汽车的制动性能第四章汽车的制动性制动过程第四章汽车的制动性汽车的制动性短距离内停车维持行驶方向的稳定性下长坡维持一定的车速第四章汽车的制动性汽车的制动性主要性能之一交通安全制动距离制动稳定性第一节制动性的评价指标制动性的评价指标制动时汽车的方向稳定性制动效能的恒定性制动效能制动减速度制动距离抗热衰退性能失去转向能力侧滑跑偏水衰退性能轿车制动规范第二节制动性时车轮的受力汽车行驶外力（与行驶方向相反）减速或停车制动过程地面空气地面制动力第二节制动性时车轮的受力制动时车轮的受力分析第二节制动性时车轮的受力地面制动力制动时车轮的受力分析rWFZFXbTpTμua制动摩擦片与制动盘之间的摩擦力轮胎

2、与地面之间的摩擦力第二节制动性时车轮的受力制动器制动力第二节制动性时车轮的受力制动器制动力制动器制动力克服制动器摩擦力矩第二节制动性时车轮的受力制动器制动力制动器的形式结构尺寸摩擦副的摩擦因数车轮半径制动踏板力制动器的结构参数第二节制动性时车轮的受力制动器制动力和踏板力之间的关系第二节制动性时车轮的受力地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系地面制动力首先取决于制动器制动力，但同时受到地面附着条件的限制，它们同时大才好。第二节制动性时车轮的受力边滚边滑纯滚动抱死拖滑第二节制动性时车轮的受力硬路面上的附着系数制动过程单纯的滚动边滚边滑抱死拖滑没有制动力时的滚动半径车轮中心速度车轮角速度制动过程

3、：是一个从车轮滚动到抱死拖滑的渐变过程。第二节制动性时车轮的受力滑动率单纯的滚动边滚边滑抱死拖滑第二节制动性时车轮的受力制动力系数垂直载荷地面制动力制动力系数随滑移率变化2、滑移率:制动力系数φb,s↗,φb↗,(OA段)峰值附着系数φp,(φbmax)滑动附着系数φs,(s=100%)第二节制动性时车轮的受力制动力系数与滑移率的关系曲线不受侧向力第二节制动性时车轮的受力制动力系数与滑移率关系曲线分析φb随s增加而增加OA段曲线FXb也随s在增加出现滑移？轮胎的滚动半径增大WFZFXbTpTμua实际行驶中制动时，轮胎常常受到侧向力而侧偏或发生侧滑现象。侧向力系数φl为侧向力与垂直载荷之比。曲

4、线表明，滑动率越低，同一侧偏角条件下的侧向力系数越大，即轮胎保持转向。防止侧滑的能力越大。第二节制动性时车轮的受力侧向力系数垂直载荷侧向力第二节制动性时车轮的受力附着系数道路的材料路面的状况轮胎的结构花纹材料汽车的运动速度第二节制动性时车轮的受力各种路面上的制动力系数与滑移率的关系曲线车速对制动力系数与滑移率的关系曲线的影响汽车行驶时附着能力很小的危险情况：（1）刚开始下雨，路面上只有少量雨水，雨水与路面上的尘土、油污相混合，形成粘度高的水液，滚动的轮胎无法排挤出胎面与路面间的水液膜；由于水液膜的润滑作用，附着性能大为降低，平滑的路面有时会合冰雪路面一样滑溜；（2）高速行驶的汽车经过有积水层的

5、路面，出现滑水现象。第二节制动性时车轮的受力滑水现象滑水现象轮胎无法排挤出胎面与路面之间的水液膜附着性能降低发生滑水现象的车速的确定：对于光滑胎面、细花纹胎面等胎面无排水沟槽的轮胎及一般花纹轮胎，当胎面水层深度超过沟槽深度时，可根据流体动力学的原理确定发生滑水现象的车速。设动水压力升力Fh与轮胎接地面积A、水密度ρ及车速ua的平方成正比，即出现滑水现象时，动水压力的升力分量等于作用于轮胎的垂直载荷。因此，刚出现滑水的车速与平均接地压力的平方根成正比。据此，Horne等根据试验数据给出下式来估算滑水速度（km/h）。式中：pi为轮胎充气气压（kpa）第二节制动性时车轮的受力滑水车速与轮胎气压的关

6、系第二节制动性时车轮的受力不同水层深度的附着系数第三节汽车的制动性效能及其恒定性制动效能制动减速度ab制动距离s汽车的制动效能：汽车迅速降低车速直至停车的能力。第三节汽车的制动性效能及其恒定性制动距离与制动减速度汽车速度u制动开始停车制动距离s制动器的状态制动力路面附着条件车辆的状态第三节汽车的制动性效能及其恒定性制动减速度地面制动力制动器的制动力附着力地面制动力制动减速度附着系数φb第三节汽车的制动性效能及其恒定性平均减速度我国行业标准ECER13整个制动时间的2/3制动压力达到最大压力的75％时刻0.8u00.1u0u0–ue的距离u0–ub的距离第三节汽车的制动性效能及其恒定性制动距离的

7、分析驾驶员接到停车信号意识到踩制动踏板τ1‘τ1‘’地面制动力起作用τ2’蹄片与制动鼓之间的间隙制动器制动力增加过程松开踏板持续制动过程τ2’‘τ3假定φ值不变第三节汽车的制动性效能及其恒定性制动距离的分析汽车的制动过程第三节汽车的制动性效能及其恒定性制动过程驾驶员行动反应制动器作用制动器持续制动放松制动器驾驶员反应时间0.3~1.0s制动器作用时间0.2~0.9s持续制动时间放松制动器时间0.2