=β配合控制的有环流直流可逆调速系统仿真

《=β配合控制的有环流直流可逆调速系统仿真》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、α=β配合控制的有环流直流可逆调速系统仿真仿真系统结构框图如图4－1。图4－1α=β配合控制的有环流直流可逆调速系统仿真框图主电路由两组三相桥式晶闸管整流器反并联组成，共用同一路三相电源。采用α=β配合控制，在正反组整流器之间没有直流平均环流，但存在瞬时脉动环流，所以需要设置四个环流电抗器来限制环流。环流电抗器SeriesRLCBranch1-4取值为3mH，0.1Ω。控制电路增加了手动开关用来切换正负转速给定。α=β配合控制是通过PulseGenerator子系统模块中的Fcn函数模块实现的，其中αVF=90-6*Uct，αVR=90+6*Uct。速度调节器ASR

2、和电流调节器ACR采用了离散控制算法，调节器参数设置同连续PI调节器相同，只是增加了采样周期Tsam，我们设置电流调节器采样周期为0.001秒，转速调节器采样周期为0.01秒。控制电路中的其它模块设置同双闭环直流调速系统仿真模型。28图4-2电流调节器参数设置图4-3转速调节器参数设置仿真模型中增加了一个Multimeter模块，用它可以检测平波电抗器中的电流，而且不用连线。我们用它检测正组整流器、反组整流器电流和电枢电流。从FloatingScope1上可以清楚地看到正反组电流切换过程以及瞬时脉动环流的情况，如图4-4所示。有环流直流可逆调速系统的仿真时间可设为5

3、秒，在正向运行2秒后手动切换到反向运行，电机带额定负载。图4-5显示了电机转速、电枢电流、励磁电流和电磁转矩的动态曲线。图4-6显示了速度调节器ASR、电流调节器ACR输出信号和电枢电流反馈信号波形。图4-4正反组电流切换过程以及瞬时脉动环流28图4-5电机转速、电枢电流、励磁电流和电磁转矩图4-6速度调节器ASR、电流调节器ACR输出信号和电枢电流反馈信号28