一种面阵成像与激光扫描组合的三维成像测量系统2010.09.07

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1、AK10-0087说明书摘要本发明公开了一种面阵成像与激光扫描组合的三维成像测量系统，包括激光扫描装置和相机。扫描装置与相机光轴具有特定的空间角度与位置关系，相机的光轴与扫描装置的扫描面可以平行或垂直设置。所述装置可以配置一台或多台相机，每台相机的光轴与扫描面平行或垂直。所述布局结构简化了激光扫描装置与相机空间角度和位置关系的几何解算，提高激光点云数据与影像数据匹配融合的优越性。1AK10-0087摘要附图1AK10-0087权利要求书　　1．一种面阵成像与激光扫描组合的三维成像测量系统，其特征在于，所述结构包括激光扫描装置和相机，激光扫描

2、装置的扫描面（以下简称扫描面）与相机光轴具有特定的空间角度和位置关系。2．根据权利要求1所述的一种面阵成像与激光扫描组合的三维成像测量系统，其特征在于，相机的光轴与扫描面平行。3．根据权利要求1所述的一种面阵成像与激光扫描组合的三维成像测量系统，其特征在于，所述相机的光轴与扫描平面垂直。4.根据权利要求2和3所述的一种面阵成像与激光扫描组合的三维成像测量系统，其特征在于，所述结构可以配置1台或多台相机，每台相机的光轴分别与激光扫描面平行或垂直。5.根据权利要求1-7所述的一种面阵成像与激光扫描组合的三维成像测量系统，其特征在于，相机像平面坐

3、标系与扫描机构的扫描坐标系的空间几何关系可以通过单次坐标旋转变换与坐标平移变换完成。6换与单次主，所述设计高了的6．根据权利要求1所述的一种面阵成像与激光扫描组合的三维成像测量系统，所述相机可以是商业相机，工业相机或各类相机模块。1AK10-0087说明书一种面阵成像与激光扫描组合的三维成像测量系统技术领域本发明涉及

4、一种激光扫描技术，尤其涉及一种一种面阵成像与激光扫描组合的三维成像测量系统背景技术激光扫描技术是空间数据获取的重要手段之一。激光扫描装置获取扫描区域的激光点云数据，扫描装置上配置的相机采集扫描区域的影像数据，将获取的激光点云数据与影像数据进行匹配，对获取的目标的激光点云数据赋予RGB色彩信息，能够实现激光点云数据的实时渲染效果。

5、，计轴光雷达光轴与扫描本发明提出了一种一种面阵成像与激光扫描组合的三维成像测量系统，在扫描装置与相机的空间位置关系的几何解算过程中，相机的像平面坐标系与扫描装置的扫描坐标系的空间变换只需通过单次的坐标旋转和坐标平移变换完成，简化了对扫描区域的激光点云数据与相机的影像数据之

6、间的数据匹配的解算过程。发明内容本发明的目的是提供一种能够提高扫描装置获取的点云数据与相机采集的影像数据之间的匹配解算的激光扫描装置与相机的空间布局结构。本发明的目的是通过以下技术方案实现的：本发明的一种面阵成像与激光扫描组合的三维成像测量系统，包括扫描装置与相机两部分，主要涉及扫描装置扫描面与相机光轴的布局结构。扫描装置的扫描面与相机光轴具有特定的空间角度和位置关系，相机的光轴与扫描装置的扫描面满足平行关系，相机的光轴与扫描机构的扫描面满足垂直关系，通过设备的检校，可精确的检测相机的光轴与扫描面之间平行关系的角度偏差与垂直关系的角度偏差。

7、由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明所述的一种面阵成像与激光扫描组合的三维成像测量系统，由于扫描装置的扫描面与相机光轴具有特定的空间角度和位置关系，相机光轴与扫描装置的扫描面平行或垂直，相机像平面坐标系与扫描机构的扫描坐标系的空间几何关系只需通过单次坐标旋转和单次坐标变换完成，因此能够简化激光点云数据与相机影像采集数据的匹配解算，提高了扫描装置获取的激光点云数据与相机采集的影像数据融合的优越性。7AK10-0087附图说明图1为本发明中相机与扫描机构位置关系示意图；图2、图3、图4分别为本发明中单扫描装置与2台、4台、5台相机的位置关

8、系示意图；图3为本发明中双扫描装置与相机位置关系示意图。具体实施方式本发明的一种面阵成像与激光扫描组合的三维成像测量系统，其较佳的具体实施方式如图1与2所示：包括激光扫描装置1和