1282.基于spce061a的语音遥控小车设计——_硬件电路设计 论文

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1、农业工程学院毕业设计基于SPCE061A的语音遥控小车设计——硬件电路设计姓名院（系）信息学院专业班级电子信息工程(通信工程方向)044班学号指导教师职称助教（硕士）论文答辩日期2008年4月18日农业工程学院教务处制学生承诺书本人声明所呈交的论文是我个人在指导老师的指导下完成的，除了文中特别加以标注的地方外，论文中不包含其他已经发表或写过的研究成果，不包含本人或其他用途使用过的成果。相关文献的引用已在论文中作了明确的说明。本学位论文成果是本人在农业工程学院读书期间取得的，论文和设计成果归农业工程学院所有。申请学位论文与资料若有不

2、实之处，本人承担一切相关责任。特此声明。承诺人签名：年月日摘要近年来，智能化和自动化技术在玩具制造领域中越来越被关注。本文介绍了一种基于SPCE061A单片机的语音遥控小车，重点讨论了其硬件子系统的设计与实现。文章首先介绍了SPCE061A的主要性能及其引脚的功能；接着完成了电源电路、复位电路、键盘电路、音频输入电路，音频输出电路和无线控制电路等硬件功能模块的设计，最后对制作与调试过程做了较为详细的说明。测试表明，在环境背景噪音不太大，控制者的发音清晰的前提下，语音控制小车能对特定的语音指令做出反应，做出预想中的有限的动作。关键词：

3、单片机语音识别智能小车无线遥控目录1绪论11.1单片机概述11.1.1单片机简介11.2凌阳16位ΜNSP系列单片机11.2.1凌阳16位ΜNSP系列单片机的结构11.2.2凌阳16位ΜNSP系列单片机的特点22系统设计方案22.1SPCE061A芯片22.1.1SPCE061A芯片介绍32.1.2SPCE061A芯片主要性能介绍32.1.3SPCE061A结构概览42.2语音控制小车设计要求82.2.1功能要求83硬件电路设计83.1系统硬件设计83.2车体83.2.1小车的机械结构和工作原理83.2.2小车的遥控系统93.3外围

4、电路设计93.3.1芯片基本外围电路93.3.2电源电路93.3.3音频输入电路103.3.4音频输出电路113.3.5复位电路133.3.6晶振电路133.3.7锁相环电路143.4无线模块143.4.1TX2CATS302T/RX2CATS302R芯片性能153.4.2发射电路163.4.3接收电路164硬件调试174.1硬件的调试174.1.1电源部分测试174.1.2键盘部分测试184.1.3晶振部分测试184.1.4单片机I/O部分测试184.1.5音频输入部分测试184.1.6音频输出部分测试184.1.7D/A部分测试

5、194.1.8A/D部分测试194.1.9PWM输出部分测试195综合测试及总结205.1综合测试205.2总结20参考文献22英文摘要23附录24致谢27农业工程学院毕业设计成绩评定表291绪论本文利用凌阳单片机设计一个具有语音识别功能的智能遥控小车。该设计将遥控车由传统的手动遥控改成了语音识别遥控，使控制者可以通过语音控制小车实现预设动作，从而释放控制者的双手，而且小车和控制者之间还具有一定的交互功能。所以此次研究具有较强的实用性和发展前景。1.1单片机概述1.1.1单片机简介所谓单片机(SingleChipMicrocompu

6、ter)，是指在一块芯片中集成有中央处理器(CPU,CentralProcessingUnit)、存储器、基本I/O接口以及定时器、计数器等部件，并具有独立指令系统的智能器件，即在一块芯片上实现一台微型计算机的基本功能。它具有集成度高，在平方毫米级别的芯片上可制造上万个晶体管电路；结构紧凑，可靠性高；功耗小，成本低等特点。由于单片机具有超小型化、结构紧凑、可靠性高、价格低廉等特点，使得其在国民经济中得到了广泛的应用,如：工业方面：电机控制、工业机器人、过程控制、数字控制。仪器仪表：智能仪器、医疗器械、色谱仪、示波器。民用方面：电子玩

7、具、电视游戏机、录像机、激光盘驱动。电讯方面：调制解调器、智能线路运行控制。导航控制：导弹控制、鱼雷制导、智能武器、航天导航。数据处理：图形终端、彩色黑白复印机、硬盘驱动器、磁带机、打印机。汽车方面：点火控制、ABS防滑、尾气排放控制。单片机发展趋势：增加存储器容量，片内EPROM开始EEPROM化，存储器编程保密化，片内I／O多功能化及低功耗CMOS（ComplementaryMetalOxideSemiconductor）化等。1.2凌阳16位μnSP系列单片机1.2.1凌阳16位μnSP系列单片机的结构随着单片机MCU(Mic

8、roControllerUnit)的发展，其应用领域也逐渐由传统的控制扩展到控制处理、数据处理以及数字信号处理(DigitalSignalProcessing，DSP)等领域。具有自主知识产权的台湾凌阳16位单片机是为适应单片机的功能