501.增量式编码器信号处理电路研究

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1、编号本科生毕业设计增量式编码器信号处理电路研究OpticalGratingSignalProcessingCircuitStudy学生姓名专业电子信息工程学号指导教师学院电子信息工程2008年6月理工大学毕业设计摘要本文提出了一种新的莫尔条纹数字化细分技术即采用新的数字信号处理方法，利用CPU的信号处理能力，将读数头输出的两路正弦信号经过硬件辨向电路形成每四分之一周期的正反转中断信号，并在中断服务程序中进行角度的加减运算实现莫尔条纹的四细分。同时对这两路信号进行新的构建，通过CPU及A/D转换器，采用软件编程的方法形成三角波线性函数，并采用新颖的细分算法进行二十细分，最终

2、实现莫尔条纹的八十细分，角度测量的分辨力可达1"。关键词:光栅莫尔条纹单片机细分辨向ABSTRACTAnoveldigitalsubdividingtechniqueforMoirefringesisputforwardinthispaper.Thedigitalsignalprocessingmethodanditssoftwareimplementationiscarriedoutinasingle-chipmicroprocessor.First,thetwodigitizedsinesignalsfromthetwomeasuringchannelsareproc

3、essedbytheseusefindingcircuittogenerateainterruptpulsesignalwhosefrequencyisfourtimesasthatofthesinesignal.Thenintheinterruptserviceroutine,themeasuredanglesarecalculatedtoimplementfourfoldsMoirefringessubdivision.Atthesametime,withtheaidofCPUandA/Dconvertor,atriangularwavesignaliscalcula

4、tedbasedonthetwosinesignals.Thenanovelsubdividingtechniqueisutilizedtorealizetwentyfoldssubdivision.Finally,eightyfoldssubdivisionisappliedtotheMoirefringes,andtheangularmeasuringprecisionisupto1".Keywords:OpticalgratingMoirefringesSingle-chipMicroprocessorsubdivisionSeusefind理工大学毕业设计目录第一

5、章绪论.................................................................................错误！未定义书签。1.1编码器概述......................................................................错误！未定义书签。1.1.1增量式编码器应用..............................................错误！未定义书签。1.1.2编码器的分类及介绍...........................

6、...............错误！未定义书签。1.1.3计量光栅的介绍..................................................错误！未定义书签。1.1.4光栅计量的主要特点..........................................错误！未定义书签。1.1.5光栅计量的发展现状..........................................错误！未定义书签。1.2本课题主要研究内容....................................................

7、.....错误！未定义书签。第二章莫尔条纹信号细分的方法...............................................错误！未定义书签。2.1莫尔条纹信号的形成及特点.............................................错误！未定义书签。2.1.1莫尔条纹的形成......................................................错误！未定义书签。2.1.2莫尔条纹信号的质量........................