基于单片机的pwm直流电机调速系统

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1、毕业论文（设计）题目基于单片机的pwm直流电机调速系统设计姓名学号所在院(系)专业班级指导教师完成地点年月日毕业论文﹙设计﹚任务书院(系)专业班学生一、毕业论文﹙设计﹚题目基于单片机的PWM直流电机调速系统二、毕业论文﹙设计﹚工作自__年_月___日起至____年月____日止三、毕业论文﹙设计﹚进行地点:四、毕业论文﹙设计﹚的内容要求：本系统采用单片机作为控制芯片，用按键设定电动机转速，用编码器检测电动机实际的转速，将转速实际值与给定值进行比较，通过PI控制算法进行分析，根据偏差与变化的情况控制速度调

2、节子程序，单片机的输出产生PWM波形，通过改变占空比，电动机两端的平均电压可调，从而使电机的转速达到设定值。本系统共有五个模块：显示模块、输入模块、速度反馈模块、电机驱动模块、控制模块。其中显示模块由LCD显示直流电机的实时转速和设定转速；输入模块由键盘设定电机转速；通过速度反馈模块实时检测电机的转速；以电机驱动模块驱动电机旋转；用51单片机作为控制模块，将采集的速度信息和设定值进行分析比较，调用设定的程序实现调速。（1）熟悉单片机的使用方法及C语言编程。（2）掌握Proteus仿真软件及Keil编程软

3、件。（3）掌握PWM波调速的原理及实现方法。（4）掌握液晶显示1602的原理和使用方法。（5）熟悉PI控制思想。指导教师教研室教研室主任(签名)批准日期接受论文(设计)任务开始执行日期学生签名：基于单片机的PWM直流电机速度控制系统[摘要]:利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采

4、用了芯片L298作为直流电机的驱动模块，并且把它与控制器相结合完成了对直流电机的控制。本系统中使用了测速传感器对直流电机的转速进行测量，经过单片机采集分析，并且把实际速度作为反馈值输入到单片机进行运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了脉冲宽度调制PWM的产生原理和PI控制算法，各个模块的初始化编写和具体的程序实现。[关键词]：PWM信号  测速传感器  PI运算PWMdcmotorspeedcontrolsystembasedonsinglechipmicrocomputer

5、[abstract]:thispapermainlystudiedtheuseofMCS-51seriesmicrocontrollercontrolPWMsignaltocontroldcmotorspeedsoastorealizethemethod.ArticleUSESaspecialchipismadeupofaPWMsignalgenerationsystem,andinthispaper,theprincipleofthePWMsignalgenerationmethodandhowtot

6、hroughthesoftwareprogrammingofthePWMsignaldutycycletoregulate,tocontroltheinputsignalwaveform,etcareexplainedindetail.Inaddition,thisarticleadoptsthechipIR2110asisadcmotorspeedpoweramplifiercircuitofthedrivemodule,anditiscombinedwithatimedelaycircuittoco

7、mpletethecontrolofdcmotorinmaincircuit.Inaddition,thissystemusedtheSpeedmeasuringsensorfordcmotorspeedmeasurement,afterfiltercircuit,andultimatelyfeedbackasinputtotheMCUPIarithmetic,soastorealizethecontrolofthedcmotorspeed.Intermsofsoftware,thearticleint

8、roducesindetailPIalgorithm,initializationprogram,etc.Writingideasandspecificprogramimplementation.[keywords]:PWMSpeedmeasuringsensorPIarithmetic目录1引言11.1直流电机调速的目的及研究意义11.2直流电机调速的研究现状与发展趋势11.3直流电机调速的主要问题及解决思路与方法11.4系统设计进度安排