matlab基于模型的控制系统设计

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1、北京九州恒润科技有限公司MATLAB基于模型的控制系统设计——系统设计与算法仿真www.hirain.com2004©2006年3月6日星期一1系统开发过程全系统集成恒润科技有限公司需求定义与测试系统设计系统级集成www.hirain.com2004©规范与测试子系统集成子系统设计与测试子系统实现2006年3月6日星期一2系统设计与算法仿真我们的话题全系统集成恒润科技有限公司需求定义与测试系统设计系统级集成www.hirain.com2004©规范与测试子系统集成子系统设计与测试¢系统建模¢系统分析子系统¢控制器设计实现¢…………2006年3月6日星期一3控制系统设计中用到的MATLAB产品¢

2、MATLABò所有设计环境的基础恒润科技有限公司¢Simulinkò用于动态系统的建模、仿真和分析¢Stateflowò用于事件驱动逻辑/行为系统的建模、仿真www.hirain.com2004©¢Real-TimeWorkshop，Stateflowcoderò从模型生成准确可靠的嵌入式代码¢ControlSystemToolboxò控制算法的开发ò图形化交互式闭环控制分析¢其它控制系统设计高级工具箱2006年3月6日星期一4控制系统设计中用到的MATLAB产品(续)¢Simulink控制系统设计工具¢SimulinkBlocksets恒润科技有限公司ò系统建模的专业模块集合¢Real-Ti

3、meWindowsTarget¢xPCTargetwww.hirain.com2004©ò基于PC的快速原型与硬件在回路仿真平台¢dSPACE(第三方产品)ò快速控制原型及硬件在回路仿真的统一解决方案¢…………2006年3月6日星期一5MATLAB环境¢高级解释编程语言¢基于矩阵的数值计算恒润科技有限公司¢图形和可视化¢GUIDE¢工具箱函数的基础www.hirain.com2004©2006年3月6日星期一6MATLAB工具箱¢专业领域功能函数集合ò数据采集恒润科技有限公司ò控制系统设计ò信号处理ò统计www.hirain.com2004©ò优化ò…………¢超过30个专业应用领域2006年3

4、月6日星期一7数据采集工具箱¢DataAcquisitionToolboxò第三方数据采集卡©AgilentEseries恒润科技有限公司©使用NI-DAQ驱动包的NI数据采集卡©MeasurementComputingCorporation©Keithlyhttp://www.mathworks.com/products/supportedio.html?prodCode=DAwww.hirain.com2004©集成的数据采集与分析环境MATLAB>>demoai_acoustic>>chirpsignal_ao2006年3月6日星期一8仪器仪表控制工具箱线缆通讯设备端口仪器恒润科技有限公

5、司函数发生器示波器频谱分析仪指令/响应www.hirain.com2004©...(SCPI)¢InstrumentControlToolboxò借助总线协议访问仪器设备©GPIB©VXI©VISA©TCP/IP&UDP©RS232RS485RS4222006年3月6日星期一9基于模型设计的核心工具——Simulink恒润科技有限公司www.hirain.com2004©2006年3月6日星期一10基于模型设计的核心工具——Simulink¢Simulinkò建立和分析线性、非线性动态系统模型恒润科技有限公司ò具有层次性的交互式模块框图结构设计方法ò支持数字、模拟和混合信号及事件驱动逻辑建模仿

6、真ò支持矩阵数据类型及线性代数运算ò信号可视化ò与C代码的协同仿真www.hirain.com2004©ò与MATLAB平台紧密集成ò良好的操作性与可扩展性（模块与库的扩展）¢SimulinkBlocksetò适合不同应用领域的专业模块集合例如:用于航空航天领域的AerospaceBlockset用于物理系统建模的SimMechanicsBlockset……2006年3月6日星期一11Simulink建模专业模块¢AerospaceBlockset¢SimMechanics恒润科技有限公司¢SimPowerSystems¢SimDriveline¢…………www.hirain.com2004©

7、2006年3月6日星期一12控制系统建模工具——SimMechanics¢在Simulink中完成机械系统建模与仿真恒润科技有限公司¢刚性体运动ò多体与多关节ò物理连接关系（约束）ò多坐标系统www.hirain.com2004©¢动力学分析ò正向动力学分析:力与扭矩->加速度、速度与位移ò逆向动力学分析:加速度、速度与位移->力与扭矩2006年3月6日星期一13控制系统建模工具——SimMech