机械柑橘采摘机器人机器臂的结构设计与分析

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1、毕业设计（论文）学生申请答辩表课题名称柑橘采摘机器人机器臂结构设计与分析指导教师(职称)马志艳（讲师）申请理由毕业设计已做完，申请答辩学生所在系部机械工程系专业班级09机制6班学号学生签名：日期：全套图纸，完整版设计加毕业设计（论文）指导教师评审表12序号评分项目（理工类）满分评分1工作量152文献阅读与外文翻译103技术水平与实际能力254研究成果基础理论与专业知识255文字表达106学习态度与规范要求15总分100评语（是否同意参加答辩）指导教师签名：另附《毕业设计（论文）指导记录册》年月日毕业设计（论文）评阅人评审表12学生姓名程果专业班级09机制6

2、班学号设计(论文)题目柑橘采摘机器人机器臂结构设计与分析评阅人评阅人职称序号评分项目（理工类）满分评分1工作量152文献阅读与外文翻译103技术水平与实际能力254研究成果基础理论与专业知识255文字表达106学习态度与规范要求15总分100评语评阅人签名：年月日毕业设计（论文）答辩表12学生姓名程果专业班级09机制6班学号设计(论文)题目柑橘采摘机器人机器臂结构设计与分析序号评审项目指标满分评分1报告内容思路清晰；语言表达准确，概念清楚，论点正确；实验方法科学，分析归纳合理；结论有应用价值。402报告过程准备工作充分,时间符合要求。103创新对前人工作有

3、改进或突破，或有独特见解。104答辩回答问题有理论依据，基本概念清楚。主要问题回答准确，深入。40总分100答辩组评语答辩组组长（签字）：年月日答辩委员会意见答辩委员会负责人（签字）：年月日12毕业设计（论文）答辩记录表学生姓名程果专业班级09机制6班学号设计(论文)题目柑橘采摘机器人机器臂结构设计与分析答辩时间答辩地点答辩委员会名单问题1提问人：问题：回答（要点）：问题2提问人：问题：回答（要点）：问题3提问人：问题：回答（要点）：记录人签名（不足加附页）12问题4提问人：问题：回答（要点）：问题5提问人：问题：回答（要点）：问题6提问人：问题：回答（要

4、点）：问题7提问人：问题：回答（要点）：问题8提问人：问题：回答（要点）：记录人签名12毕业设计（论文）成绩评定总表学生姓名：程果专业班级：09机制6班毕业设计（论文）题目：柑橘采摘机器人机器臂结构设计与分析成绩类别成绩评定Ⅰ指导教师评定成绩Ⅱ评阅人评定成绩Ⅲ答辩组评定成绩总评成绩Ⅰ×40%+Ⅱ×20%+Ⅲ×40%评定等级注：成绩评定由指导教师、评阅人和答辩组分别给分(以百分记)，最后按“优(90--100)”、“良(80--89)”、“中(70--79)”、“及格(60--69)”、“不及格(60以下)”评定等级。其中，指导教师评定成绩占40%，评阅人评

5、定成绩占20%，答辩组评定成绩占40%。12毕业设计（论文）任务书系部机械工程系指导教师马志艳职称学生姓名程果专业班级09机自6学号设计题目　　农业采摘机器人机械臂结构设计与分析设计内容、目标和要求（设计内容目标和要求、设计进度等）目的要求：1.了解与熟悉农业采摘机器人机械手国内外现状以及相关背景知识；2.掌握农业采摘机器人机械手的结构设计方法；主要内容：1.了解与熟悉农业采摘机器人机械手国内外现状以及相关背景知识；2.完成采摘机械手的方案设计；3.完成采摘机械手的机械结构设计、液压系统及电气控制部分的设计；4.绘制机械设计系统图、装配图，主要部件的详细零

6、件图，要求至少一张零号、二张一号图纸；5.撰写毕业论文，要求观点正确，字迹清楚、工整；6.查阅与本课题有关的外文资料，翻译一遍5000字外文。主要参考资料1.机械设计相关书籍资料。2.农业采摘机器人机械手设计相关资料。3.机器人设计相关书籍资料。指导教师签名：2013年2月25日系部审核12毕业设计（论文）学生开题报告课题名称农业采摘机器人机器臂结构设计与分析课题来源工程实践型院（系）机械学院指导教师马志艳学生姓名程果学号专业班级09机制6一．设计背景及意义1.背景随着电子技术和计算机技术的发展,智能机器人已在许多领域得到日益广泛的应用。在农业生产中,由于

7、作业对象的复杂、多样,以及当前我国正面临人口老年化的趋势使得新型农业机械——农业机器人的开发具有巨大经济效益和广阔的市场前景,符合社会发展的需求。果实采摘机器人是基于人工采摘果实作业中耗时、费力等因素而应运而生的智能农业装备。运动控制系统作为采摘机器人控制系统中不可或缺的部分为机器人实现连续、稳定的采摘工作提供了必要的保证。2.意义国际上日本、美国等发达国家已经从20世纪80年代开始研究采摘机器人并取得很多成果。从1983年的第一台西红柿采摘机器人在美国诞生以来采摘机器人的研究和发展已经经历了近30年但我国在该领域中的研究还处于起步阶段因此我们必须加快对采

8、摘机器人的研究脚步以早日赶超国际水平使其为我国农业的生产和发展做出