全方位移动平台多轮电驱动协调控制软件设计说明书

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1、第一章系统概述1系统概述“全方位移动平台多轮电驱动协调控制软件”是指一些数据采集与过程控制的专用检测软件，它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的ABS检测方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。“全方位移动平台多轮电驱动协调控制软件”应该能支持各种ABS检测设备和常见的通信协议，并且通常应提供分布式数据管理和网络功能。对应于原有的HMI（人机接口软件，HumanMachineInterface）的概念，“全方位移动平台多轮电驱动协调控制软件”应该是一个使用户能快速建立自己的

2、HMI的软件工具，或开发环境。在“全方位移动平台多轮电驱动协调控制软件”出现之前，ABS检测领域的用户通过手工或委托第三方编写HMI应用，开发时间长，效率低，可靠性差；或者购买专用的ABS检测系统，通常是封闭的系统，选择余地小，往往不能满足需求，很难与外界进行数据交互，升级和增加功能都受到严重的限制。“全方位移动平台多轮电驱动协调控制软件”的出现，把用户从这些困境中解脱出来，可以利用“全方位移动平台多轮电驱动协调控制软件”的功能，构建一套最适合自己的应用系统。随着它的快速发展，实时数据库、实时控制、SCADA、通讯及联网、开放数

3、据接口、对I/O设备的广泛支持已经成为它的主要内容。“全方位移动平台多轮电驱动协调控制软件”通用版是通态数十位软件开发精英，历时整整一年时间，辛勤耕耘的结晶，“全方位移动平台多轮电驱动协调控制软件”通用版无论在界面的友好性、内部功能的强大性、系统的可扩充性、用户的使用性以及设计理念上都有一个质的飞跃，是国内“全方位移动平台多轮电驱动协调控制软件”行业划时代的产品，必将带领国内的“全方位移动平台多轮电驱动协调控制软件”上一个新的台阶。2功能特点1、全中文可视化“全方位移动平台多轮电驱动协调控制软件”，简洁、大方，使用方便灵活2、完

4、善的中文在线帮助系统和多媒体教程3、真正的32位程序，支持多任务、多线程，运行于Win95/98/NT/2000/XP/7平4、提供近百种绘图工具和基本图符，快速构造图形界面5、支持数据采集板卡、智能模块、智能仪表、PLC、变频器、网络设备等700多种国内外众多常用设备6、支持温控曲线、计划曲线、实时曲线、历史曲线、XY曲线等多种ABS检测曲线7、支持ODBC接口，可与SQLServer、Oracle、Access等关系型数据库互联8、支持OPC接口、DDE接口和OLE技术，可方便的与其他各种程序和设备互联9、提供渐进色、旋转动

5、画、透明位图、流动块等多种动画方式，可以达到良好的动画效果10、上千个精美的图库元件，保证快速的构建精美的动画效果11、功能强大的网络数据同步、网络数据库同步构建，保证多个系统完美结合12、完善的网络体系结构，可以支持最新流行的各种通讯方式，包括电话通讯网，宽带通讯网，ISDN通讯网，GPRS通讯网和无线通讯网“全方位移动平台多轮电驱动协调控制软件”是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的“全方位移动平台多轮电驱动协调控制软件”，能够在Windows平台上运行。通过对现场数据的采集处理。以动画显示、报警处理、流程控制、实时曲线、

6、历史曲线和报表输出等多种方式。向用户提供解决实际工程问题的方案。充分利用windows图形功能完备、界面一致性好、易学易用的特点。比以往使用专用机开发的工业控制系统更具通用性，在自动化领域有着更广泛的应用。第二章设计方案“全方位移动平台多轮电驱动协调控制软件”的被控对象是由两个压力容器对象组成，可以根据需要构成不同阶（1或2阶）的被控对象。压缩空气经过两路进入压力容器中，经过两个流量调节阀，在单回路控制过程中，可以把一路作为主回路，另一路作为干扰回路。被控对象调节采用线性的理想特征，构成的控制系统为线性控制系统。2.1设计方案2

7、.1.1设计方案“全方位移动平台多轮电驱动协调控制软件”利用工业控制计算机(IPC)作为上位机，利用全方位移动平台多轮电驱动协调控制软件作为程序开发平台，下位机采用可编程序控制器(松下FP0—16MPLC)，组成一个汽车ABS传感监控系统（如图2.1）。ABSIPC工控机PLC上位机下位机图2.1压力过程监控系统被控对象由上、下两个压力罐组成，其控制要求为：将压力罐1的压力值P1和压力罐2的压力值P2分别控制在某个范围内。两个个压力罐的压力信号分别由检测装置进行实时检测，然后将被测的标准信号经A/D转换后输入计算机，根据采集到的

8、信号情况，计算机将控制信号经D/A转换后输出给执行机构，对气泵和控制阀进行通断控制，从而形成计算机控制的闭环控制方案。系统采用气泵恒压供气，通过安装在出压力罐上的压力变送器，把压力信号变成4～20mA的标准信号送入PLC（可编程控制器），PLC通过PID程序运算