双闭环直流电机调速系统课程设计

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1、湖南工程学院课程设计任务书课程名称:电力电子技术课程设计题目:双闭环直流电机控制系统设计专业班级:学生姓名:学号:指导老师:审批:任务书下达日期年月日设计完成日期年月日设计内容与设计要求一.设计内容:1.系统总体方案确定:1.1用晶闸管整流实现直流调压,实现直流电动机的无级调速。1.2系统电路由主电路与控制电路组成:主电路主要环节:整流电路及保护电路。控制电路主要环节:触发电路、电压电流检测单元、驱动电路、检测与故障保护电路。1.3主电路电力电子开关器件采用晶闸管、IGBT1.4系统具有完善的保护2.主电路设计与分析2.1设计主电路

2、;2.2计算主电路参数并选择主电路元器件选型;2.3设计主电路保护环节;3.控制电路设计与分析3.1确定控制电路总体结构,要求采用单闭环控制;3.2设计速度调节器电路;3.3设计触发电路4.双闭环直流调速控制系统的调试或仿真4.1在实验室对设计的单闭环直流调速控制系统进行调试;4.2设计双闭环直流调速控制系统仿真模型,确定设计系统的性能指标。二.设计要求:1.设计思路清晰,给出整体设计框图;2.单元电路设计,给出具体设计电路;3.系统仿真时需给出仿真波形并进行分析。4.绘制总电路图5.写出设计报告;主要设计条件1.设计依据主要参数1

3、)输入输出电压:三相交流,380V;2)主电路最大输出电压、电流根据电机参数予以确定;3)要求电机能实现单向无级调速4)电机型号电机型号2:Z2-71额定参数30KW225V158.5A3000r/min2.可提供实验设备或上机仿真说明书格式1.课程设计封面;2.任务书;3.说明书目录;4.系统方案确定;5.主电路设计6.控制电路设计(各单元电路图);7.系统实验、电路改进、仿真等。8.总结与体会;9.附录(完整的总电路图);10.参考文献;11、课程设计成绩评分表进度安排第一周星期一:课题内容介绍和查找资料;星期二:总体电路方案确

4、定星期三:主电路设计星期四:主电路元件选型星期五:控制电路设计;第二周星期一:控制电路设计星期二~三::系统调试及仿真等星期四~五:写设计报告,打印相关图纸;星期五下午:答辩及资料整理参考文献1.王兆安,电力电子技术(第5版).机械工业出版社,2008.2.刘星平.电力电子技术及电力拖动自动控制系统.校内,2009.3.浣喜明,姚为正.电力电子技术.高等教育出版社,2008.4.刘祖润,胡俊达.毕业设计指导.机械工业出版社,1995.5.林飞,杜欣.电力电子应用技术的MATLAB仿真.中国电力出版社,2009.6.钟炎平.电力电子电

5、路设计.华中科技大学出版社,2010.7.徐德鸿.现代电力电子器件原理与应用技术.机械工业出版社,2011.8.洪乃刚.电力电子和电力拖动控制系统的MATLAB仿真.机械工业出版社,2006.目录第一章绪论……………………………………………………………………2第二章直流调速系统的方案设计……………………………………………32.1设计技术指标要求……………………………………………………………………32.2现行方案的讨论与比较………………………………………………………………32.3选择PWM控制调速系统的理由……………………………………

6、…………………42.4采用转速、电流双闭环的理由…………………………………………………………4第三章PWM控制直流调速系统主电路设计…………………………………53.1主电路结构设计………………………………………………………………………53.1.1PWM变换器介绍……………………………………………………………………53.1.2泵升电路…………………………………………………………………………103.2参数设计………………………………………………………………………………113.2.1IGBT管的参数……………………………………………………

7、…………………113.2.2缓冲电路参数………………………………………………………………………113.2.3泵升电路参数………………………………………………………………………12第四章PWM控制直流调速系统控制电路设计………………………………124.1检测环节………………………………………………………………………………124.1.1电流检测环节………………………………………………………………………124.1.2电压检测环节………………………………………………………………………164.2调节器的选择与调整………………………………………

8、…………………………174.2.1调节器限幅…………………………………………………………………………174.2.2调节器锁零…………………………………………………………………………174.3系统的给定电源、给定积分器………………………

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