18春北理工《自动控制理论1》在线作业-1

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1、18春北理工《自动控制理论1》在线作业1、C2、A3、B4、C5、D一、单选题共20题，60分1、开环控制系统特征是没有（）环节。A给定B放大C反馈D执行正确答案是：C2、一阶系统的阶跃响应（）。A无超调B当时间常数较大时有超调C当时间常数较小时有超调D有超调正确答案是：A3、某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t)输入下，系统的稳态误差为（）A0B无穷大C1/KDA/(K)正确答案是：B4、若系统的开环传递函数为10/s(5s+2)，则它的开环增益为（）。A1B2C5D10正确答案是：C5、常用的比例、积分与微分控制规律的另一

2、种表示方法是（）。APDIBDPICIPDDPID正确答案是：D6、二阶系统的调整时间长，则说明（）。A系统响应快B系统响应慢C系统的稳定性差D系统的精度差正确答案是：B7、最小相角系统闭环稳定的充要条件是（）A奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点B奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点C奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点D奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点正确答案是：A8、按照系统是否满足叠加原理可分为（）。A线性系统与非线性系统B计算机控制系统和模拟系统C开环系统和闭环系统D定值控制系统和伺服系统正确答案是：A9、典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（

3、）A频率特性的谐振峰值越小B阻尼比越大C闭环增益越大D相角裕度越小正确答案是：D10、闭环控制系统通常对（）进行直接或间接的测量，通过反馈影响控制信号。A输入量B输出量C扰动量D设定量正确答案是：A11、单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于（）A0B4sqrt(2)dBC16dBD无穷正确答案是：D12、系统型次越高，稳态误差越（）。A越小B越大C不变D无法确定正确答案是：A13、已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是（）A相位迟后校正B迟后超前校正C相位超前校正DA、

4、B、C都不是正确答案是：C14、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的()。A稳态精度B稳定裕度C抗干扰性能D快速性正确答案是：A15、二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）。A0.6B0.707C0D1正确答案是：C16、开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标()。A超调B稳态误差C调整时间D峰值时间正确答案是：A17、带动控制对象，直接改变被控变量的控制元件称为（）。A放大元件B执行元件C测量元件D补偿元件正确答案是：B18、分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）。A上升时间B峰值时间C调整时间D最大超调量正确答案是

5、：D19、二阶系统的闭环增益加大（）A快速性越好B超调量越大C峰值时间提前D对动态性能无影响正确答案是：D20、系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（）。A低频段B开环增益C高频段D中频段正确答案是：D二、多选题共10题，30分1、根轨迹特点是（）。A连续B对称于实轴C对称于虚轴D非连续正确答案是：AB2、关于控制系统时域分析信号描述正确的是（）。A输入信号固定不变时，常用阶跃响应评价系统稳态性能B斜坡函数代表匀加速变化的信号C输出信号等于单位冲激响应和输入信号的卷积D单位冲激函数拉氏变换为1正确答案是：ACD3、以下关于根轨迹的描述正确的是（）

6、。A根轨迹起点是开环极点，终点是开环零点B根轨迹渐近线对称于实轴C分离点一定位于实轴上D分支数与开环有限零、极点中大者相同正确答案是：ABD4、以下说法正确的是（）。A要系统稳定，则全部闭环极点应在左半S平面B要系统快速性好，则闭环极点应远离实轴C要平稳性好，则阻尼比为0.707D闭环零点可以削弱或抵消附近的闭环极点作用正确答案是：ACD5、关于系统稳定性的描述，正确的是（）。A控制系统平衡位置的稳定性指输入信号为零时的系统在非零初始条件下能自行回到初始位置B系统时间响应中初始条件分量趋于零，则系统是稳定的C线性系统稳定性与外界输入信号有关D稳定系统，

7、单位冲激响应及输出信号瞬态分量趋于零正确答案是：ABD6、比例控制的优点是（）。A及时B快速C控制作用强D无稳态偏差正确答案是：ABC7、以下几项相等的是（）。A根轨迹分支数B特征方程式阶次C闭环极点数目D开环零点数目正确答案是：ABC8、频率特性常用表示方法有（）。A奈奎斯特图B伯德图C尼柯尔斯图D根轨迹正确答案是：ABC9、减小参考输入信号引起的稳态误差的有效方法为（）。A提高系统开环放大系数B降低系统开环放大系数C提高系统型别数D降低系统型别数正确答案是：AC10、减小干扰作用下产生稳态误差的方法有（）。A提高偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放

8、大系数B减小偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数C增加积分环节个数D减少积分环节个数正确