基于avr单片机的红外遥控电机调速器设计

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1、摘要本文主要介绍了基于AVR单片机的红外遥控电机调速器设计。主要内容为硬件电路的设计和软件程序的设计。主要实现的功能是：当分别按下加速、减速和停止按键时，电机相应加速、减速、停止，同时LCD显示屏上显示电机速度。此模块是基于AVR单片机的，CPU利用率高且执行速度快，支持程序的JTAG在线编程，给设计带来了极大的方便。该模块的硬件开发工具是Protues，开发平台采用的是Atmel公司的ATmega16单片机。本次设计软件方面主要使用的开发工具是WINAVR，所使用的编程语言是C语言。完成本次设计需要掌握ATmega16单片机的相关知识与实际应用，单片机外围

2、电路的设计等。该驱动程序能够正常运行，运行结果正确，证明设计思路正确。关键词：红外遥控；Protues；电机调速；ATmega16单片机AbstractThisarticlemainlyintroducedtheinfraredremotecontrolmotorspeedcontrollerdesignbasedonAVRsingle-chipcomputer.Themaincontentofthearticleisthedesignofhardwarecircuitandsoftwareprogram.Mainfunctionis:whenpressth

3、eacceleration,decelerationandstopbutton,thecorrespondingmotorspeeduporslowdownorstop,andatthesametime,theLCDdisplaysthemotorspeed.ThismoduleisbasedonthesinglechipmicrocomputerAVR,CPUutilizationhighandexecutionspeed,supportstheprogramJTAGonlineprogramming,bringsgreatconveniencetothe

4、design.ThismodulehardwaredevelopmenttoolsisProtues,developmentplatformistheATmega16microcontrollerwhichisproducedbyAtmelcompany.ThisdesignsoftwaredevelopmenttoolsisthemainuseWINAVR,theprogramminglanguageisClanguage.Inordertocompletethedesign,ATmega16relatedknowledgeandpracticalappl

5、ication,thedesignofthesinglechipmicrocomputerbuffercircuitandsoon.Thedrivercanrunnormally,theoperationresultsareright,designideasturnedouttoberight.Keywords:Infraredremotecontrol;Protues;Motorspeedcontrol;ATmega16single-chipprocessor目录1绪论11.1红外无线通信技术的现状11.1.1红外无线通信基本原理11.1.2红外收发器11

6、.1.3红外控制器21.1.4通信协议21.1.5研究与应用现状21.2AVR单片机的发展过程及现状31.2.1发展过程31.2.2AVR单片机的现状31.2.3AVR单片机的优点41.2.4AVR单片机的型号标识解释51.2.5AVR8-BitMCU的最大特点51.3本论文的结构62系统整体设计72.1系统框图72.2硬件开发工具72.2.1Protues简介72.2.2Protues新特点82.3软件开发工具92.3.1WINAVR的安装92.3.2AVRStudio的安装102.3.3AVRStudio的部分菜单功能介绍103仿真硬件电路设计123.1

7、CPU选型123.1.1ATmega16简介123.1.2ATmega16特点123.1.3ATmega8特点143.2单片机外围电路设计153.2.1时钟电路的设计153.2.2电机外围电路的设计163.2.3单片机的引脚设计163.2.4红外接收头IRLINK173.2.5LCD显示模块193.2.6按键设计213.3电路的完整设计214软件设计224.1单片机C语言主要特点224.2整体程序设计简要介绍234.3程序设计234.3.1红外遥控器受控端程序234.3.2红外遥控仿真发射器程序304.3.3PG160128ALCD显示驱动程序（T6963C

8、）355软件设计555.1系统运行的硬件结果555.