基于单片机的智能小车设计

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1、摘要---------------------------------------------------------------------------------1第一章绪论----------------------------------------------------------------------11.1智能小车的实用意义------------------------------------------------------11.2智能小车的现状和前景------------

2、---------------------------------------2第二章方案设计与论证-------------------------------------------------------22.1主控系统----------------------------------------------------------------------22.2电机驱动模块-----------------------------------------------------------

3、----32.3循迹模块----------------------------------------------------------------------42.4避障模块----------------------------------------------------------------------62.5测温模块----------------------------------------------------------------------62.6机械系统------

4、----------------------------------------------------------------72.6电源模块---------------------------------------------------------------------7第三章硬件实现---------------------------------------------------------------73.1总体设计--------------------------------

5、-------------------------------------73.1.1主板设计框图-------------------------------------------------------------83.2驱动电路---------------------------------------------------------------------83.3信号检测模块-------------------------------------------------------

6、--------93.4主控电路--------------------------------------------------------------------10第四章软件实现---------------------------------------------------------------104.1发射端程序流程图-------------------------------------------------------104.2发射端程序源代码---------------

7、-----------------------------------------114.3小车控制端程序流程图--------------------------------------------------114.4小车控制端程序源代码--------------------------------------------------12第一章安装与调试------------------------------------------------------------125.1PCB的设计

8、与安装---------------------------------------------------------125.2小车调试--------------------------------------------------------------------13结束语----------------------------------------------------------------------------13智能小车宋尚旭张彬邢台学院物理系