多工位转盘式钣金自动攻丝机的设计

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1、DesignandR洲心设计与研究多工位转盘式钣金自动攻丝机的设计马超①马建华②(①郑州大学信息工程学院，河南郑州450001；②洛阳机车技师学院，河南洛阳471002)摘要：根据钣金冲压件的特点，介绍了多工位转盘式钣金自动攻丝机的设计。采用一个顺时针和一个逆时针两台振动盘上料，双排料双工位加工。其中控制部分采用模块化电路设计，每个控制模块使用一片独立的51系列单片机完成控制，模块间采用共同的接口信号，使得设备的故障排除、维护和升级变得十分容易。采用独立的设备监测电路模块。使设备运行更可靠。关键词：转盘式；真空吸盘；振动盘；模块化；单片机控

2、制板；丝锥断裂检测中图分类号：TP29文献标识码：BDesignOfmuIti—stationturntabIeautOmatictappingmachineMAChao①．MAJianhua②(q)SchoolofInfomationEnginee—ng，zhengzhouuniversity，zhengzhou450001，cHN；②LuoyangJicheTechnicianCollege，Luoyang471002，cHN)Abstract：Accordingtothenatureofstampingcomponent，inthep

3、aperweintmducethedesignofmulti—stationtum—tableautomatictappingmachine．Basedonaclockwisevibrationplateandananti-clockwisevibrationplate，themachinecanhandlewithtwocomponentsatthesametime．Contmlledwiththemodul撕zedMCUcontroUingboards，eachofthemhasapieceof51MCU．Wede6nedtheunit

4、edsignalsbetw℃enboards，sothatitiseasytoremoVepmblemsandalsoconVenientforupdate．Keywords：tumtable；Vacuumchuck；Vibrationplate；modularization；MCUcontrollingboard；tapfhcturedetec—tion裂等异常情况，并报警，防止造成更大的损失。1总述2结构组成及工作过程钣金冲压件具有轻薄、均匀、强度高以及精度高、加工成本低、规格一致的特点，广泛地应用于生产生活设备结构示意图如图l所示：设

5、备由机身，振动盘中的各个领域。对钣金冲压件的装配，较多地采用在上料机构、上料机械手、工件转盘、攻丝机头、下料机械冲压件上冲孔并攻丝的螺丝孔连接方式。目前较先进手、下料传送带和电气检i贝0控制部分组成。工作过程如的螺丝孔成型工艺是模内攻丝。但模内攻丝对模具维下：将待攻丝加工的钣金冲压件倒人振动盘中一振动盘护的要求很高，出现问题现场作业人员难以及时发现，将工件送上直线振动器一直线振动器将工件送达上料平从而导致不良品流出。因此，用传统的攻丝机完成螺台一上料机械手在上料平台取工件并把工件放到转盘上丝孑L的加工仍然是当前业内普遍采用的方式。单台手一转

6、盘转动使未攻丝工件对准攻丝机头，已攻丝工件对动攻丝作业需要运料、攻丝加工、螺纹检查等多名人员准下料机械手一攻丝机头对未攻丝工件进行攻丝，同时配合，工人劳动强度大且效率低下，还极容易出现工伤下料机械手取走已经攻丝过的工件放到传送带输出。和不良品流出等情况。本文设计一种转盘式自动攻丝机，此设备具以下特点：(1)突破性地采用振动盘自动上料，实践证明振动盘并不会造成工件表面划伤；(2)上料机械手创新设计为双排上料，使设备吞吐量提高一倍；(3)把整机划分成不同的功能模块，对每个功能模块分别采用一块单片机模块控制，并定义好各个模块之间的信号接口，便系统

7、升级维护，提高系统可靠图l设备结构示意图性固；(4豢)配备等完善等的故障监测系统，能及时发现丝锥断≮pzuIq+幂0月设计与研究Des啪andR洲咄2．1上料机构设计十分方便。笔者曾按照客户要求对设备升级换代，将上为了提高工作效率，本设计采用一台顺时针供料料部分由气缸式上料机械手改为步进电动机式上料机振动盘和一台逆时针供料振动盘双料道供给工件，见械手，控制部分只需制作控制步进电动机式上料机械手图2。由于本机加工的钣金冲压件容易被磁化，上、下的控制电路板并换下原来气缸式上料机械手的控制电料机械手抓取部分不宜采用电磁铁吸拿工件。本设计路板，由于

8、接口信号协议一致，对控制系统其他部分不采用真空吸盘，一次可以同时吸拿两路料道的工件。需要做任何修改，真正做到了即插即用。用两台攻丝机头分别配合多轴头同时完成两片工件两道工序的加工