电视制导导弹目标图像处理改进研究

《电视制导导弹目标图像处理改进研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、电视制导导弹目标图像处理改进研究在使用电视制导导弹对目标的攻击过程中，对目标图像的分割处理直接影响到攻击效果。因此，选择一种合适的图像分割方法，确保目标图像处理质量高、速度快、实时性好，显得尤其重要。将遗传算法的快速寻优原理和类间方差法的优点结合起来对类间方差法进行改进，并在模拟平台上进行仿真。仿真结果表明，改进后的类间方差法处理效果好且计算速度快，该算法是有效的。己关键词：图像分割处理；电视制导导弹；类间方差法；遗传算法TN911.73734A10049373X(2017)11?0040?03Improveme

2、ntandresearchontargetimageprocessingforTV?guidedmissileHEJingfeng,JIMin,LISheng，XIAORuliang(CollegeofControlEngineering,XijingUniversity,Xi’an710123,China)Abstract:IntheattackprocessofTV?guidedmissileagainstatarget,thesegmentationprocessingofthetargetimageaff

3、ectsontheattackeffectdirectly.Therefore,itisparticularlyimportanttoselectasuitableimagesegmentationmethodtoensurethehigh?qualityandfast?speedtargetimageprocessingwithperfectreal?timeperformance.Amethodcombiningtheadvantagesofthefastoptimizationprincipleoftheg

4、eneticalgorithmandtheOtsumethodisproposedtoimprovetheOtsumethod.Themethodwassimulatedonthesimulationplatform.ThesimulationresultsshowthattheimprovedOtsumethodhasperfectprocessingeffectandfastcomputationspeed.Keywords:imagesegmentationprocessing；TV?guidcdmissi

5、le；Otsu；geneticalgorithm0引言电视制导是利用电视来控制和导引导弹飞向H标的技术。电视制导系统由电视摄像机、自动驾驶仪、电视发射系统、接收系统、图像信息处理系统、跟踪伺服系统等组成。电视制导有两种方式：一种是电视指令制导，这种方式是安装在导引头上的摄像机捕捉目标图像进行处理后，发送给操作人员，由操作人员根据捕捉到的图像信号选取攻击H标，用无线指令控制导引头对H标进行攻击。另一种是电视寻的制导，这种方式是将摄像机所捕捉的图像信号处理后，直接发送给制导装置，引导导弹攻击目标。电视制导导弹具有灵活

6、机动、反应迅速，不受地域影响的特点，在空对地攻击中得到广泛使用。电视制导导弹导引头对目标的实时截获跟踪能力主要取决于弹载计算机对目标图像分割质量和解算识别的速度。然而弹载计算机对图像的解算速度主要由两个因素决定：一是计算机系统自身的计算速度；二是对目标图像的分割算法。因此，为了在空战中占据优势，有必要针对弹载计算机对目标图像的分割算法进行研宄。1?1）像分割研究现状目前图像分割的方法很多，常用的分割方法有边缘检测型、区域跟踪型和门限型三类［1］。门限型具有简单有效、计算简单、速度快等特点，是图像处理中首选的一种方

7、法。为了研宄电视制导导弹图像分割算法，本文将遗传算法并行搜索和全局寻优的优点应用到门限型图像分割质量好的类间方差法（Otsu）中。结合两者的优点对Otsu进行改进，改进寻求最优门限值的速度，切实提高图像分割效率。2Otsu的改进2.1门限型图像分割法原理设电视制导导弹导引头捕获的图像的灰度级范围为作为一门限值，为一对二值灰度，且门限的设置可巾图像得到一幅二值图像即：2.3Otsu的改进过程由于电视制导导弹导引头拍摄的图像中目标所占的比例很小，目标的灰度信息不足以影响整幅图像中的灰度信息。如果要将H标信息从背景图像

8、中区分幵，当目标图像在整幅图像中占据一定比例时，可以使用Otsu进行图像处理，使用Otsu法进行图像处理，需要一个最优的门限值确保类间方差函数的值最大。图像分割质量的好坏和图像处理的速度直接取决于门限值的选择是否最优。在电视制导导弹中，既要得到清晰的图像处理结果又要考虑实时性问题，毕竟这两个指标都关乎着对目标的跟踪攻击效果。因此，对最优门限值的算法选择很重要，传统的寻优方