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1、西华大学毕业设计说明书目录目录3摘要3Abstract41前言51.1课题研究的意义51.2相关领域发展历史和发展趋势51.3汽车振动的建模方法61.4主要研究内容82悬架工作过程分析92.1悬架的功用92.2悬架的组成92.3汽车悬架的分类112.4汽车悬架工作过程133MATLAB/SIMULINK简介144路面激励的时域模型164.1路面不平度的功率谱密度164.2路面激励的时域模型175汽车悬架的五自由度模型205.1汽车模型简化的假设205.2五自由度动力学模型205.3系统动力学方程225.4路面激励时域模型245.5悬架特性五自由度仿真模型255.5某汽车振动仿真结果及分析27
2、6悬架特性分析与评价326.1汽车行驶速度对平顺性的影响分析3249西华大学毕业设计说明书6.2路面不平度对平顺性的影响分析346.3悬架弹性元件刚度对平顺性的影响分析356.4悬架减振器阻尼对平顺性的影响分析387结论41总结与体会42谢辞43参考文献4449西华大学毕业设计说明书多自由度汽车振动特性建模与分析摘要汽车平顺性是汽车的主要性能之一。它的优劣直接关系到驾驶员的驾驶舒适性和乘员的舒适性。如何提高汽车平顺性已成为汽车设计人员越来越关心的问题。随着随机振动理论的发展，计算机仿真也大量运用到汽车性能分析当中。本文基于汽车振动动力学分析方法，建立五自由度汽车振动模型。该五自由度模型的五个
3、自由度包括纵向两车轮的两个自由度、车身的两个自由度和驾驶员一个自由度。汽车振动模型的输入有路面不平度、车速。因此，本次采用白噪声法以白噪声作为输入建立了A、B、C、D各级路面模型。通过Matlab/simulink软件建立仿真模型，以某汽车参数为基础仿真得到了汽车驾驶员加速度、悬架动挠度和车轮动载荷的仿真结果，这样得到了汽车平顺性与车速、路面不平度、悬架参数的关系。通过仿真进行了悬架参数和路面模型的探讨，为汽车悬架设计时的参数匹配也有一定的实用价值，关键词：汽车平顺性；五自由度；路面模型；Matlab/simulink；悬架参数49西华大学毕业设计说明书ModelingAndSimulati
4、onOnVehicleVibrationPerformanceWithMulti-DOFsAbstractVehicleridecomfortisoneofMajorperformance.Itisdirectlyrelatedtothedriver’sdrivingcomfortandoccupantcomfort.Howtoimprovevehicleridecomforthasbecomeaquestionthatacardesignerconcerning.Withthedevelopmentofrandomvibrationtheory,computersimulationisal
5、soappliedtothevehicleperformanceanalysis.Basedondynamicanalysisofvehiclevibration,thefive-DOFvehiclevibrationmodelisestablished.ThefiveDOFsincludetwoDOFsofthetwowheels,twoDOFsofthebody,andaDOFofthedriverinthemodel.Thevehiclevibrationmodel’sinputsaresurfaceroughness,speed.Therefore,thismethodusingwh
6、itenoiseasinputtoestablishtheA,B,C,Droadmodel.ByMatlab/simulinksoftware,establishasimulationmodeltogetsimulationresultsofthecardriveracceleration,suspensiondeflectionandtiredynamicloadtoamotorvehiclebasedonsimulationparameters,sogettherelationbetweenthecarridecomfortandspeed,roadroughness,suspensio
7、nparameters.Simulationcarriedoutbysuspensionofthemodelparametersandtheroadforvehiclesuspensiondesignparametersmatchhassomepracticalvalue,Keywords：vehicleridecomfot,5-DOF,roadmodel,Matlab/simulink,suspension
