装载机铲斗运动机构设计毕业论文.doc

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1、河南理工大学毕业设计论文（说明书）装载机铲斗运动机构设计毕业论文目录装载机铲斗运动机构设计I摘要IABSTRACTI目录II第一章绪论11.1装载机简介11.1.1装载机的发展11.1.2装载机的发展趋势31.1.3装载机分类41.1.4装载的选用原则61.2本课题研究目的和意义7第二章装载机铲斗运动机构72.1装载机铲斗运动机构的结构形式和布置72.2装载机铲斗运动机构的工况及设计要求82.2.1装载机铲斗运动机构的工况82.2.2装载机铲斗运动机构设计要求92.3TZ08D装载机铲斗运动机构结构概况和设计参数92.4铲斗的设计112.4.1

2、铲斗的结构和种类112.4.2铲斗回转半径的计算142.4.3铲斗截面各边尺寸计算152.4.4铲斗上下铰接点位置的确定152.5工作装置连杆机构的设计1543河南理工大学毕业设计论文（说明书）2.5.1连杆机构的分类152.5.2图解法设计连杆机构尺寸参数192.5.3工作装置连杆机构系统运动分析242.6液压油缸设计计算252.6.1液压缸主要尺寸的计算252.6.2液压缸性能参数的计算262.7铲斗静力学计算272.8连杆的强度校核302.9动臂的强度校核312.9.1计算载荷工况312.9.2建立动臂强度分析力学模型322.9.3动臂的

3、校核计算33第三章装载机铲斗运动机构三维模型建立363.1标准件的建立363.2零件三维模型的建立363.3铲斗运动机构装配模型的建立39总结41致谢42参考文献4343河南理工大学毕业设计论文（说明书）第一章绪论1.1装载机简介装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的

4、集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，同时也成为工程机械中发展最快、产销量及市场需求最大的机种之一。1.1.1装载机的发展我国现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。该机为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450(即后来的ZL50)，并于1971年12月18日正式通过专家鉴定。就这样诞生了我国第

5、一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本结构。该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列优点。1978年，天工所根据机械部的要求，制订出以柳工Z450为基型的我国轮式装载机系列标准。制订标准时，保留用Z代表装载机，用L取代“4”代表轮式，改Z450为ZL50，就这样制订出了以柳工ZL50型为基型的我

6、国ZL轮式装载机系列标准，这是我国装载机发展鸣上的重大转折点。该标准制订出来后按当时的行业分工，柳工、厦工制造ZL40以上的大中型轮式装载机，成工、宜工制造ZL30以下的中小型轮式装载机，逐步形成了柳工、厦工、成工和宜工当时的装载机四大骨干企业。43河南理工大学毕业设计论文（说明书）到70年代末、80年代初我国装载机制造企业已增加至20多家，初步形成了我国装载机行业。到目前为止，我国轮式装载机已经发展到了第三代，但最基本的结构仍然是由Z450(ZL50)演变而来。第二代变化不很大，第三代变化稍大一些。2001年我国装载机全行业总销售量已突破3万

7、台，居世界装载机市场的前列。因此，目前我国已经成了世界上装载机产销大国。2006年中国装载机行业全行业总销售量为129,793台，比2005年的112,527台，增长了15.3%，净增了17266台，其净增量超过了中国装载机行业“八五”以前任何一年的总销售量，可以说2006年中国装载机行业又是一个红红火火的丰收年。2007年1-11月，装载机26家主要企业累计销量为143794台，同比（109397台）增加34397台，增幅为31.4％；累计出口为8606台，占累计销量的6.0％，同比（3234台）增加5372台，增幅达166.1％。2008年

8、，我国装载机行业增速不减，1-7月，全国装载机累计销量为12.0449万台，同比增幅达30.5%。中国装载机工业在发展的同时，一些问题也日益显露出来。