《伺服与运动控制》技术答疑

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1、《伺服与运动控制》技术答疑2014年2月李方园【问题1】普通的西门子S7-200与用于数控机床的PLC802在接口上有何区别？【解答】以PLC802为例，在编程界面中，从“通讯”对话框的右侧窗格，单击显示“双击刷新”的文字，如果通讯成功，则会跳出该PLC的各种信息。如果未能刷新到PLC信息，则需要设置PG/PC接口信息（如图1所示）。这个与普通的S7-200不同，后者选用PC/PPI接口。图1设置PG/PC接口信息【问题2】西门子用于数控的PLC802中其PLC地址是怎么定义的？【解答】802系列中不同的CNC类型，其使用资源略有不同，请具体参考西门子说明书

2、或本书所配光盘。表1所示为802C的PLC地址定义及范围，表2所示为地址区V的组成，表3所示为特殊标记位定义（只读）。需要注意的是，802D的PLC地址定义略有不同，不要互相搞混淆。表1802CPLC地址定义及范围操作地址符说明范围V数据V0.0到V99999999.7T计时器T0到T15单位：100msC计数器C0到C31I数字输入I0.0到I7.7Q数字输出Q0.0到Q7.7M标志位M0.0到M127.7SM特殊标志位SM0.0到SM0.6AACCU（逻辑）AC0到AC1（Udword）AACCU（算术）AC2到AC3（Dword）表2地址区V的组成类型

3、标记（DB号）区号（通道号，轴号）分区偏移00000000（00－99）（00－99）（0－9）(000-999)表3特殊标记位定义（只读）位说明SM0.0定义常‘1’信号SM0.1第一次PLC循环‘1’，后面循环‘0’SM0.2缓冲数据丢失：只适用于第一次PLC循环（‘0’信号数据不丢失，‘1’信号数据丢失）SM0.3重新启动；第一次PLC循环‘1’，后面循环‘0’SM0.460秒周期的脉冲（占空比，30秒‘0’，30秒‘1’）SM0.51秒周期的脉冲（占空比，0.5秒‘0’，0.5秒‘1’）SM0.6PLC循环循环周期（交替循环‘0’和循环‘1’【问题3

4、】如何在西门子840D的改造中对机械手配合刀库的流程进行程序实现？【解答】图2所示为某数控车床的刀库流程。图2刀库流程表4所示是机械手小车在触发分步动作前在安全位的初始状态。表4机械手小车状态机械手小车状态M88拿新刀M90刀具交换M92还旧刀机械手正转到位●机械手反转到位●●机械手插刀到位●●●机械手拔刀到位小车在待命区●●A爪无刀具●●B爪无刀具●●A爪有刀具●B爪有刀具●A爪夹紧●●●B爪夹紧●●●其中●表示当前状态激活。将换刀动作分解成三个步骤，M88从安全位到刀库拿新刀回安全位、简称拿新刀M90从安全位到主轴进行刀具交换后回安全位、简称刀具交换M9

5、2从安全位到刀库归还旧刀回安全位。.简称还旧刀在编写PLC程序时为了能充分体现动作的唯一性和安全性，防止因为误操作引入了时序的概念，即机械手小车的动作分两条线进行控制，一是实际的液压动作，二是时序的逻辑，一个动作一个时间段，当遇见突发事件时，按下MCP面板上的“RESET”按钮，机械手操作时序被复位，切断流程的进程，然后切换到机械手操作盒本地控制，确定没有安全隐患后将机械手小车开到安全位置，按下本地复位按钮，对自动运行中机械手小车的未完动作进行复位。针对不同机床的特点可以在对刀库的管理使用过程中运用了一些UGUD变量，即在用户区新建简易刀具表格，方便用户监测

6、和更改相关数据。查找方法如下：首先进入MMC主界面-----》选择参数----》用户数据。然后选择界面右侧竖条的GUD+或GUD-，选择UGUD。这样就可以看到表5所示的取刀/换刀变量。表5取刀/换刀变量TNO[0]INT1TNO[1]INT2TCU[0]REAL1TCU[1]REAL2TCU[2]REAL3……..……..TNU[60]REAL60其中TNO[0]表示取刀的变量代码，INT1表示换新刀的刀号。TNO[1]表示换刀的变量代码，INT2表示还旧刀的刀号。即此时主轴上的刀具号，如果为0表示主轴上没有刀具。TCU[1]表示1刀位的变量代码，REAL

7、1表示第1把刀的实际位置。TCU[2]表示2刀位的变量代码，REAL2表示第2把刀的实际位置。其他的TCU[n]依次类推。TOOLSCHG主程序专用于自动换刀应用，编程调用格式：TNO[0]=NL500M30其中N表示对应的刀号(0<=N<=60)L500是换刀的主循环子程序0表示只卸刀入库；1～60表示将要上装的新刀刀号，系统将自动拆卸旧刀同时上装新刀，并将旧刀入库，如果主轴上原来无刀，则只将新刀装入主轴。换刀的同时MMC上指示当前所处于的换刀阶段。【问题4】在机床中如何使用增量编码器？【解答】1、增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量

8、，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高。