图像理解与机器视觉论文

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1、图像理解与机器视觉报告课程编号：0441012课程名称：《图像理解与机器视觉》课程学分：3.0学生姓名：高黎学号：1076490489学科专业：控制工程导师：陈光达机器视觉动态目标跟踪高黎AbstractThisdissertationconsistssomeparts.Themajorworkdissertationinclude:1.Introducetheresearchofactivemachinevision,theimportantoftheprojectwhichintroducedtheattentionselectandobjecttracking

2、.Throughthispart,wecanunderstandthestructureandtheresearchoftheproject.2．Inordertounderstandactivemachinevisioninmoredetail,westudyedtheprincipleofactivemachinevision,analysisthemechanicalandinformationtransmissionmodelofthesystem.Designedsystemstructure,analysiseditscharacter.onthebas

3、eofprinciples,welistsomekindsofcameraheads,giventhedesignatlast.3.Imagesareinputofbinocularvisionsystemwhenresearchobjecttrackingandcoordination,manyimagedisposealgorithmsareused.Stereovisionmethodisusedinfixation,togetspacialpositions.sothispartanalysisedimagedisposeandstereovisionmet

4、hods.4.Researchtrackingandalgorithmofcoordinationofmulti-DOFsystem,simulationsandexperimentsweremadetoverifythealgorithms.Finally,thepaperpointouttheproblemsandproposethefieldsofthefutureresearches.Thefirst,therealtimetrackingisinfluencedbydelayofmechanicalfactorsandspeedofimagedispose

5、;thesecond,noiseshouldconsiderinfurtherresearch;thethird,someproblemasoneeyeofcamerasbeblindedshouldbeconsiderd.摘要本文的主要工作有以下几个部分：1．讨论了主动机器视觉系统的原理，分析系统的机理模型和信息处理模型，并设计系统的硬件结构。在系统原理的基础之上，给出了系统的功能模块。2．图像是双目视觉系统的输入信息，研究动态目标跟踪和多自由度协调控制的时候，要用到很多图像处理算法和立体视觉方法，本文介绍了有关的图像处理方法和立体视觉方法。3．主动机器视觉系统的

6、基本功能是完成注意力选择、定位、跟踪。跟踪是个重要的部分。目标的跟踪是主动机器视觉的任务之一，是为上层认知与识别层提供所需信息的途径。4.进行了主动机器视觉系统动态目标跟踪和多自由度协调控制实验和仿真研究。由于这个系统涉及到图像处理、立体定位、标定等问题，甚至还有高层的图像描述问题，所以这里先主要研究系统结构中的参数（基线长度）B的选取；然后对图像处理算法和多自由度协调控制算法进行试验和仿真，分析了实验和仿真结果。虽然对主动机器视觉动态目标跟踪的研究取得了一些成果，但是还有一些问题需要进一步的研究。首先，研究中没有对系统的实时性进行分析。由于机械滞后和图像处理耗费大

7、量时间，系统的跟踪速度很慢，可以通过改进硬件和跟踪算法来提高跟踪速度。其次，研究中没有考虑环境的影响，如背景噪声，障碍物遮挡等。在以后的研究中应该考虑如何在噪声影响下进行跟踪。关键词：多自由度协调主动机器视觉动态目标跟踪引言视觉是人类观察、认知世界的重要手段。人类获取的信息75%来源于视觉，这既说明视觉信息量巨大，也表明人类对视觉有较高的利用率。人类视觉过程可看成是一个复杂的从感知（感受到的三维世界之二维投影得到的图像）到知觉（由二维图像认知三维世界的内容和含义）过程。视觉的最终目的从狭义来看是要对场景做出对观察者有意义的解释和描述，从广义上来讲，还包括基于这些