机器视觉 论文机器视觉论文

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1、机器视觉论文机器视觉论文机器视觉论文机器视觉论文基于机器视觉的色标判读系统摘要:色标是用来表示特定含义的一种标识,一般用于流水作业场合,利于产品的快速识别和分类。随着现代自动化工业的来临,原有简单的单色色标识别已不能满足快速的工业需求,因此一种对系列色标组合判读的方法就诞生了。本设计通过VisualBasic编程实现,经过色标定位、颜色提取、色标对比识别等一系列步骤来实现色标判读。以色环电阻为例,首先将被测色环电阻图片输入软件,软件通过图像识别确定电阻环数、电阻正反及色环颜色的数据,然后通过色环电阻阻值计算公式确定阻值。本设计具有识别速度快、使用方便、可扩展性高等优点。

2、关键词:色标;VisualBasic6.0;色环电阻;机器视觉ReadingSystemforColorTagBasedonMachineVisionZHUGuang,YANGYong-yue,ZHANGJian-jie(HefeiUniversityofTechnologySchoolofInstrumentScienceandOpto-electronicsEngineering,HefeiAnhui230009,China)Abstract:ColorTagindicatesaspecialmeaning,whichisusuallyusedtorecognise

3、andclassifyproductsinpipeliningoccasion.Asthetimeofmodernroboticizedindustrycomes,quondamhomochromousColorTagistoosimpletosatisfydouble-quickindustrialdemand.Asaresult,thetechniqueofjudgementofseriesColorTaghasitsnaissance.ThetechniquecomestruehereviaprogramingwithVisualBasic.Inordertore

4、cogniseit,weorientatetheColorTag,distillthecolorandcontrastonecolorwithanother.Forexample,wecanfigureoutthevalueofcolor-ringedresistancebythetechnique.Atfirst,woinputapictureoftheresistance.Theprogrammeitselfwilltellusthedirection,theringsandtheircolor,thenitcalculatesthevalueoftheresist

5、ancebyaspecialformula.Thedesignmentisexcellentbecauseitisconvenienttousewidelyanditrecognisesquickly.Keywords:colortag;VisualBasic6.0;color-ringedresistance;machinevision引言色标是用来表示特定含义的一种标识,一般用于流水作业场合,利于产品的快速识别和分类。本设计以色环电阻为例,通过机器视觉系统拍摄色环电阻的色环色标图像,利用VisualBasic编写程序,经过图像输入、图像校正、色标定位、颜色提取、色标

6、对比识别等一系列步骤来实现色标判读。1基于机器视觉的色标判读1.1实验系统组成基于机器视觉的色标判读系统利用高速CCD摄像机直接得到需判读色标的图像,在本文中即是色环电阻的图像。由输入设备进入计算机的图像有可能存在倾斜,所以需对图像进行直线度检测和水平校正。得到校正后的图像之后根据色环电阻阻值的确定规则利用VisualBasic编写判读程序,实现色环电阻阻值的判读。系统框架如图1所示。1.2图像水平校正由于色环电阻相对位置的不确定性,需要对图像进行直线度检测和水平校正。主要的直线拟合算法有最小二乘拟合,下面做简单的介绍。设已知线性函数的形式为:y=kx+b(1)设在等精

7、度测量条件下得到一组测量数据ρ-θ(xi,yi),(i=1,2,....n)。将xi代入公式(1)中可以得到n个理论值yi。偏差的平方和为:由最小二乘法原理分别对上式中的k和b求偏微分,并令其为0得到整理为xk+b=y(4)x2k+xb=xy由此可以解得b=y-kx上式中这样就可以用最小二乘法求出最佳直线的两个参数k和b,从而确定了这条,这种方法也称为直线拟合。实际上,最小二乘法思想的几何意义就是利用直线已知的测量数据点来确定一条最佳直线,这条直线所有测量点的距离平方和最小,校正效果图如图2所示。1.3色环电阻阻值判读色环电阻一般来说有三