双轴转台的设计说明书

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1、e题目双轴转台的设计学生姓名e学号e所在学院机械工程学院专业班级e指导教师e完成地点e2009年6月6日   双轴转台的设计作者：e（e）指导老师：e[摘要]本文以西泰克卧式力矩电机直驱的双轴转台为分析对象，采用角接触球轴承为支承方式，设计一台力矩电机直驱的双轴转台。力矩电机转台采用的直驱技术提供了高动态特性、高精度和高可靠性。安装后无后期维护、无精度磨损。基于简单而对称的结构设计，所有部件、电机、轴承完美的结合在一起，可获得更高的稳定性和系统刚性。[关键词]　五轴联动双轴转台力矩电机直驱技术Biaxialturntabledesigne(e)Tutor:eAbstract:Inthis

2、paper,CyTechorizontalbiaxialtorquemotordirectdriveturntableisanalyzed,usingangularcontactballbearingstosupporttheway,thedesignofadirect-drivetorquemotorbiaxialturntable.Torquedirectdrivemotortechnologyusesaturntableprovidesahighlydynamic,highprecisionandhighreliability.Nopost-maintenanceafterinst

3、allation,noprecisionwear.Basedonasimpleandsymmetricaldesign,allcomponents,motors,bearingsperfectlytogether,getahighersystemstabilityandrigidity.Keywords:Five-axis；Biaxialturntable；Torquemotor；Directdrivetechnology引言这次课程设计主要是培养学生综合应用所学专业的基础理论、基本技能和专业知识的能力，培养学生建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序、规范和方法。通过机电一体化课程设

4、计设计，可树立正确的生产观点、经济观点和全局观点，实现由学生向工程技术人员的过渡。使学生进一步巩固和加深对所学的知识，使之系统化、综合化。培养学生独立工作、独立思考和综合运用所学知识的技能，提高解决本专业范围内的一般工程技术问题的能力，从而扩大、深化所学的专业知识和技能。培养学生的设计计算、工程绘图、实验研究、数据处理、查阅文献、外文资料的阅读与翻译、计算机应用、文字表达等基本工作实践能力，使学生初步掌握科学研究的基本方法和思路。使学生学会初步掌握解决工程技术问题的正确指导思想、方法手段，树立做事严谨、严肃认真、一丝不苟、实事求是、刻苦钻研、勇于探索、具有创新意识和团结协作的工作作风。数

5、控技术是一门集计算机技术、自动化控制技术、测量技术、现代机械制造术、微电子技术、信息处理技术等多科学交叉的综合技术，是近年来应用领域中发展十分迅速的一项综合性的高新技术。采用直驱电机的数控机床控制技术已在不同种类的机床上得到应用。直驱电机及其驱动控制系统在技术上已日趋成熟，具有传统传动装置无法比拟的优越性能。过去人们所担心的直线电机推力小、体积大、温升高、可靠性差、不安全、难安装、难防护等问题，随着电机制造技术的改进，有关问题相应解决。而驱动与控制技术的发展又为其性能拓展和安全性提供了保证。选择合适的直驱电机及驱动控制系统，配以合理的机床设计，完全可以设计制造出高性能、高可靠性的数控机床

6、。数控机床正在向精密、高速、复合、智能、环保的方向发展。精密和高速加工对传动及其控制提出了更高的要求，更高的动态特性和控制精度，更高的进给速度和加速度，更低的振动噪声和更小的磨损。问题的症结在传统的传动链从作为动大的转动惯量、弹性变形、反向间隙、运动滞后、摩擦、振动、噪声及磨损力源的电动机到工作部件要通过齿轮、蜗轮副，皮带、丝杠副、联轴器、离合器等中间传动环节，在些环节中产生了较。虽然在这些方面通过不断的改进使传动性能有所提高，但问题很难从根本上解决，于出现了“直接传动”的概念，即取消从电动机到工作部件之间的各种中间环节。随着电机及其驱动控制技术的发展，电主轴、直线电机、力矩电机的出现和

7、技术的日益成熟，使主轴、直线和旋转坐标运动的“直接传动”概念变为现实，并日益显示其巨大的优越性。力矩电机的应用，使机床的传动结构出现了重大变化，并使机床性能有了新的飞跃。目录1五轴联动加工技术与双轴转台................................11.1五轴联动机床发展11.2五轴联动机床的种类及特点11.2.1立式五轴加工中心21.2.2卧式五轴加工中心31.3直驱技术的发展41.4双轴回转工作台61.4.1双