双轴速率转台

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1、摘要本课题研究的双轴速率转台，主要用于惯导系统，惯性元器件的动、静态测试。双轴速率转台通过方位轴和俯仰轴的合成运动，实现二维控制。本设计中，转轴的动力设备采用力矩容量大，响应快的直流力矩电动机；应用21位圆感应同步器，进行角位置的测量，在闭环的控制下，可满足要求的精度；整个伺服系统由两大部分组成，数字信号处理部分和功率驱动部分。由计算机实施转台的控制，和数据的采集，使测试方便，简单。本文对转台整体结构进行了设计，包括整体方案和具体零件的设计，并对轴系及电机功率进行了校核计算，以保证系统的安全可靠性，对转台伺服系统的结构和功能进行了设计，计算出了系统的传递函数，以及粗精回路框

2、图。并描述了系统的功能和结构原理。此外还对整个系统的精度进行了深入研究，通过对轴系精度及角位置测量精度的分析，来确定整个系统的综合精度。双轴速率转台应用于多种的测试中，具有精度高，操作简单，性能好等的特点。关键词：速率转台伺服系统方位轴俯仰轴直流力矩电机‘11圮two‘axisroteturntableisalleasytoolavailablefortesttheinertiasystenfsmovement．Accordingtothecomposemovementofpositionaxisanddirectionaxis，theturntablecallachiev

3、ethetwo-dimensionmovementcontr01．Duringthedesign,themomentelectromotorofdirectourrentischosenfortheimpetusstationofrevolvingaxle，withlargemomentcapacityandquickresponse．11"inductorsynof21$tatusescanachievetheprecisesystemacquired,withtheclose-loopcontr01．nlc$eivo-systemsconsistoftwoportion

4、s：digitalsignaldealingandpower-driving．Computerprovidestherevolvingstatecontrolanddatacollection,whichRlflkethetestrunflexibleandeasily．n璩authorhasdesignedthesystemandparts．andcheckedthepowerofaxisandelectricmotorto∞．,cLlrethesafety；inadditiontheauthorhasdesignedtheservo-systemandcalculate

5、dtheformulaofthetransformation；attheendaiSOdonearesearchOilthesystemaccuracy．Byanalysisoftheaxisandangletestingsystem，thewholesystemaccuracycanbecalculated．耵碹two—axisrateturntablecanbeusedinmultipletests．featuringprovedreliability,easytest,andsuperiorflexibility．Keywords：rateturntablethepo

6、sitionaxisthedirectionaxisservo-systemmomemelectricmotorofdirectcurrent．长春理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的硕士学位论文，《双轴速率转台》是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者签名：盏痊塑肇丝堕年互月丝日长春理工大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解“长

7、春理工大学硕士、博士学位论文版权使用规定”，同意长春理工大学保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权长春理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。作者签名：指导导师签狸暨聋丝垦年名：——年立月旦Et一月一日第一章绪论§1．1引言。惯性技术是惯导(惯性导航与惯性制导)技术、惯性仪表技术、惯性测量技术以及惯性测试设备和装置技术的通称，它在国防科学技术中占有非常重要的地位，因而是世界各工业强国发展的技